Witam Szanownych Grupowiczów! Mam nastêpuj±cy problem z maszyn± DECKEL DC-40 ze sterowaniem Sinumerik 8M. Jest taki podprogram do zmiany palet: L92100 M63 G90 G G40 G80 @30 Y300 Z630 @31 @30 X R84 B R85 M60 M31 @31 M63 @31 @30 X R84 B R85 M21 M31 @31 M12 M17
Opis Deckla dla funkcji jest taki: M31 - Aufhebung einer Verriegelung (leserstop) M21 - Pallete vom Rüstplaz zur Maschine M60 - Pallete vom Maschine zur Rüstplaz M63 - Übergabe der WechselPosition
Dzia³a on w taki sposób, ¿e ustala pozycjê do zmiany palety w osi Y i Z. Przesuwa siê w osi X na pozycjê 1 lub 2, w zale¿no¶ci od tego która jest wolna. Zrzuca paletê z maszyny. Idzie w osi X na drug± pozycjê. Pobiera paletê.
Niestety najczê¶ciej okazuje siê, ¿e po zrzuceniu palety - maszyna staje i nie chce siê przenie¶æ na drug± pozycjê w celu pobrania palety. Odkryli¶my, ¿e w momencie, gdy maszyna powinna rozpocz±æ ruch w osi X, dekodowane s± rozkazy M21 i M31. (Przez FB20 M-Decode Simensa, ustawiane s± wtedy na ok. 50 ms markery M237.5 oraz M238.7) Oznacza to jakby, ¿e program wykonuje siê dalej nie czekaj±c na przesuniêcie maszyny na drug± pozycjê zmiany palety. Ostatecznie stó³ zostaje bez palety i maszyna nie zg³asza ¿adnego b³êdu. Czy który¶ z Panów zna siê na Sinumeriku System 8? By³bym wdziêczny za jak±kolwiek podpowied¼.