Mam zamiar zrobic czujnik kata otwarcia okien w szklarni; (okna otwierane przez takie wichajstry ciagniete stalowa linka)
Chce zeby to byl bezdotykowy czujnik polozenia / kata i na razie przychodza mi do glowy jedynie akcelerometry. Znacie jakies inne (tansze) metody plynnego (bezdotykowego) mierzenia kata, ew. polozenia (0-50cm)?
2 fotodetektory odbiciowe i czarno-bia³y pasek papieru @
¯artujesz? W ¶rodowisku gdzie wilgotno¶æ siega 100% z kondensacj±, gdzie jest kurz, bogata flora... Najrozs±dniejsze s± chyba metody magnetyczne, pozwalaj±ce na hermetyczno¶æ. Kiedy¶ na laborce mieli¶my czujnik, gdzie do ¶rodka cewki zasilanej AC wsuwany by³ rdzeñ zmieniaj±c jej parametry magnetyczne (przesuwal fazê). Nie by³o to specjalnie liniowe, ale na tyle wyra¼ne ¿e bez wiêkszych ceregieli os±gniesz kilkuprocentow± dok³adno¶æ. Kiedy¶ na uczelni robi³em sterownik sterowania szklarni±. To by³ mój pierwszy projekt na mikrokontrolerze - oczywi¶cie nie zosta³ zamontowany w szklarni, ale wtedy k±t otwarcia ustala³em w pêtli otwartej na podstawie czasów dzia³ania silników steruj±cych oknami + kalibracja od krañcówek zwieranych przy pe³nym otwarciu i zamkniêciu.
jaką chcesz mieć rozdzielczość kątową?
możesz użyć czujnik optyczny szczelinowy, coś podobnego jak jest w myszach komputerowych (tych z kulką). Zresztą możesz prototyp zrobić ze starej myszy, z tym że tam rozdzielczość kątowa nie będzie duża (chyba
8-10 stopni). Zawsze można użyć przkładni. Mocujesz go albo na przedłużeniu zawiasów, albo gumowa rolka i puszczasz przez to linkę. Metod jest masa.
Przerost formy nad treścią. Trzy albo cztery kontaktrony i kawałek magnesu . I tak największym problem będzie polegał nie na mierzeniu tylko na takim zabezpieczeniu przed korozją żeby działało dłużej niż miesiąc.
no wlasnie - zabezpieczenie przed korozja jest tu tez wazne; to ma dzialac w brudzie, wilgoci, nawet jak bedzie zalane woda czy jakas chemia (okresowe opryski) i tu pojawia sie problem...
takiego akcelerometra (2 osie) mozna polaczyc z mikroprocesorem, wyprowadzic jakis rs-232 czy 485 czy ethernet wszystko zalac zywica i wszystko byloby gites gdyby nie koszta :)
a sa takie magnetyczne wichajstry, ktore beda mierzyc kat a nie przesuniecie? chcialbym zeby to bylo jak najmniejsze, dlatego wolalbym mierzyc kat a nie przesuniecie;
zaimplementowales swoj projekt? jaka dokladnosc Ci wyszla?
to byla pierwsza mysl i moze na tym sie skonczy, ale obawiam sie dokladnosci i utraty aktualnego polozenia w razie zaniku zasilania;
ludzka / bez przesadzania - tak z 8-10 poziomow, czyli tak na oko dokladnosc do 4-5 stopni;
oczywiscie krancowki sa zalozone na linie sterujacej oknami, ale takie sprzezenie zwrotne przyda sie do diagnostyki;
no ba :), ale mi chodzi o niedrogie, odporne na syf, proste, zbudowane z jak najmniejszej ilosci elementow, zwlaszcza tych ruchomych;
rozwiazania nie bede kopiowal w setkach sztuk - potrzebuje ok 6-10 takich miernikow kata i na tym zakonczy sie cala zabawa;
problem wcale nie jest taki banalny, przynajmniej dla mnie, no a pod reka mam 2 akcelerometry (probki z analoga chyba) i jakies atmegi :)
Jedn± z czê¶ci np cewkê montujesz na ramie okna a rdzeñ na sworzniu do skrzyd³a. W interesuj±cem Ciê zakresie wychy³u skrzyd³a okiennego (20-50°) zale¿no¶æ miêdzy przesuniêciem a katem wydaje sie byæ wystarczaj±co liniowa. Je¿eli sie uprzesz to mo¿esz zrobiæ karkas cewki i rdzeñ w kszta³cie fragmentu ko³a, tyle ze to bêdzie trudniejsze do wykonania.
Nikt Ci nie narzuca wymiarów cewki. Stosuj±c d¼wigniê do regulacji przesunieciea rdzenia mo¿esz zej¶æ z wymiarami do milimetrów, tylko po co? Zrób takie aby nie trzeba by³o montowaæ czujnika penset± i je¿eli do ¶rodka wejdzie paj±k to ¿eby nie pogi±³ rdzenia przy zamykaniu okna :-)
To by³ szkolny projekt, nie by³ montowany w rzeczywistym obiekcie. Zreszt± k±t otwarcia okna nie by³ mi do niczego potrzebny. Sterowanie by³o w zamkniêtej petli, jak jest za gor±co to otwieramy szerzej dot±d, dopóki siê da.
Parametry magnetyczne takiego obwodu s± sta³e w czasie (przynajmniej przy interesuj±cej nas dok³adno¶ci pomiaru). Roz³±czanie zasilania niczego tu nie uszkodzi. Jakikolwiek czujnik by¶ u¿y³ musi byæ skalibrowany wzglêdem obiektu. Tego typu dane trzymasz w sterowniku szklarni.
Jak zobaczysz jakie dane uzyskujesz ze swoich akclerometrow podczas otwierania/zamykania okna to sie zalamiesz. Zaloze sie, ze prawidlowa ich interpretacja i wyliczenie kata bedzie zadaniem niebanalnym. Opisz lepiej jak wyglada sam mechanizm otwierania okna. Moze na ten silownik da sie cos zalozyc. A moze po prostu dac tam silnik krokowy i liczyc kroki sruby?
a co te okna napedza? Bo moze latwiej liczyc obroty silnika?
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required