Witam poniewa¿ poprzedni projekt okaza³ siê za bardzo skomplikowany :) szukam pomocy w realizacji projektu nieco zredukowanego :
1). 6 wej¶æ PWM zgodnych z serwami Futaba,
2). 6 zgodnych z uk³adami ADXL 210, IDG 300, ADXRS 300.
3). 3 wej¶cia analogowo cyfrowe próbkowane 100hz.
4). 6 wyj¶æ PWM steruj±cych i zasilaj±cych zgodnych z serwami Futaba.
5). Zasilacz ca³ego uk³adu (serw, silnika, uk³adu) z baterii li-pol.
6). Watchdog
7). Waga do 40g.
Program sterownika bierze warto¶ci z wej¶æ PWM i kopiuje je na wyj¶cia mno¿±c razy 2.
Dziêki Piotr