Witam,
Chciałbym zlecić zaprojektowanie i wykonanie kontrolera do serw i silników modelarskich. Cechy urządzenia.
1). 12 wejść PWM, 6 zgodnych z serwami Futaba, 6 zgodnych z układami ADXL
210, IDG 300, ADXRS 300. 2). 3 wejścia analogowo cyfrowe próbkowane 100hz. 3). 6 wyjść PWM sterujących i zasilających zgodnych z serwami Futaba. 4). Zasilacz całego układu (serw, silnika, układu) z baterii li-pol. 6). Ładowarkę li-poly z zewnętrznego zasilania. 7). Sterownik silnika trójfazowego (70A optoizolacja) (fazy są sterowane za pomocą oprogramowania). 8). Urządzenie powinno mierzyć całkowity pobór prądu oraz pobór prądu serw ,silnika, rpm aktualne silnika 9). Watch dog.
10). interfejs usb 2.0 lub bluetooth.
11). 5-Wejscia/wyjścia cyfrowych.
12). Układ powinien mieć zaawansowany układ zarządzania energią ( jeżeli jest potrzebna mała moc obliczeniowa zużywa mało prądu lub przechodzi do trybu uśpienia, obudzenie układu musi trwać krócej niż 200ms).
13). 256KB Flash.
Cechy oprogramowania sterującego a). program napisany w C
Preferowane platformy to ARM (32-bit AVR MCU/DSP) , moc używana (przez sterownik) nie powinna przekroczyć 0,2W przy taktowaniu 40MHZ. wyłączając moc używaną przez serwa i silnik.
Piotr