Servoantrieb für 2Nm

Hallo "joh"

Schau mal bei Nanotec rein, die dürften u.U. etwas passendes im Sortiment haben.

Gruß Thorsten

joh schrieb:

Hallo Joh,

angenommen der Reversierwinkel ist 180° = Pi dann beträgt die Arbeit: W= 2 * Alpha * Drehmoment = 18,8 J (einmal hin und wieder zurück) die Leistung : P= W * f = 94 Watt.

Aber da ist noch eine Annahme drin: Die Trägheitskräfte für die Beschleunigugng der Welle sind die genannten 3 Nm und konstant. Kommen die noch dazu, weil durch Reibung, etc. schon 3 Nm verursacht werden, dann ... muß man weiter rechnen.

Für diese Leistungsklasse würde gerade noch so ein Gleichstrommotor in Frage kommen. Für 24 V sind diese erhältlich, was bei Drehstrommotoren (Synchron/Asynchron) eher unüblich ist. Guck mal bei Maxon (Achtung Preise sind übel). Ich habe gerade nochmal nachgeguckt, ohne Getriebe schafft keiner das Dauermoment von 3 Nm, auch nicht die 250 Watt-Typen. Du musst auch jeden Fall ein Getriebe vorschalten.

Gruß Stephen

Danke für die fundierten Daten!

Nein das maximale Moment wird nur an den Enpunkten der Oszillation gebraucht.

Meist wollen die ja ihre eigene Steuerung gleich mitverkaufen, Die sich ergebende Frage für mich ist: kann ich so einen DC-Servo-Motor selber mit Mikrocontroller und 3 low-side FET's ansteuern?

Gruß joh

Hallo "joh"

Wieso drei? Vier FETs mußt du für den 4-Quadrantenbetrieb schon haben. Und vergiß nicht, das du dann auch die Encoderauswertung und den Regler selbst programmieren mußt. Schwierig ist das sicher nicht, aber auch nicht an einem Wochenende erledigt, wenn es zuverlässig laufen soll.

Gruß Thorsten

joh schrieb:

Nein. Aber dafür gibt schon fertige H-Brücken mit je zwei High-Side und Low-Side Fets drin. Die gibt es im Automotive-Bereich oft und dann schon Überlast geschützt. Die haben dann Digitaleingänge für Richtung und Takt für Pulsweitenmodulation. Z. B. Infineon BTS 7710:

Wie das mit der Verfügbarkeit und Erhältlichkeit ist weiß ich nicht.

Gruß Stephen

Stephen Illenseerschrieb: "

Verfügbarkeit ist bei Infineon immer ganz schlecht. Offizieller Distributor ist Rutronik und von denen bekommst Du nur ganze Rollen.

Dirk

Auf die 3 bin ich gekommen, weil ich mir den Servomotor als Drehstrom synchronmotor mit Permanentmagnetanker gedacht habe (obwohl es dann allerdings eher 6 oder 12 FET's würden). 4 Quadrantenbetrieb ist doch wohl eher für Bürsten- DC Motoren?

Gruß joh