PWM Atmel 2313 welche Frequenz???

Hallo alle zusammen.Welche Frequenz (Prescaler/Vorteiler) wähle ich am besten für den Timer 2 des Atmel. Der Qurz hat 4 Mhz, der Motor läuft mit ca. 6V (über Treiber IC).

Wie steht es mit der Leistung wenn das Puls / Pausen verhältnis gering ist, sprich der Motor langsam läuft.

Vielen Dank im voraus...

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Heiko S
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