analogen PLLs durch die extenen RC-Glieder einstellen. Es findet sich aber eventuell kein praktikabler Wert wenn die "optische" Signalfrequenz und die Modulations- frequenz zu nah zusammenliegen. Letztere ist durch die Geschwindigkeit des Fototransistors begrenzt.
Der simple Synchrondemodulator per Controller
er hat aber weniger Problem mit Geschwindigkeit weil
Wenn man den CNY70 als fix ansieht feststellen
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D.h. das "ideale" optische Signal ist ein Sinus mit vollem Pegel. Wenn man die Strichbreite noch enger
Rad kleben und langsam laufen lassen um zu sehen wo die errichbare Strichbreite ist.
Das ist etwas ganz anderes. Wenn ich ein Soft-Uart programmiere, dann
Startbit kommt, deaktiviere ich den INT und starte einen Timer den ich
Wenn man den Eingang lediglich mit der 2-fachen Taktrate abtastet, sind die Timingtoleranzen zu eng. Auch bei 4-facher Abtastrate ist es schlechter wie mit der oben beschriebenen Methode, d.h. die
Nicht ganz korrekt.
Wenn ich die LED ein- und ausschalte, habe ich ein Rechtecksignal mit der Frequenz F und der Periodendauer T = 1/F. Die Impulsbreite sei 50%, also T/2, die Pausenbreite ebenfalls T/2.
Lichtschrankensignals. Das wird in der Regel ein Faktor 10 oder mehr sein, also z.B. Taktfrequenz der LED ca. 30 kHz, Taktsignal der Lichtschranke z.B. maximal 1 kHz.
Im Idealfall habe ich dann ein sauberes Rechtecksiganl mit dem entsprechenden Spektrum.
Jetzt taste ich das Signal des Phototransistors synchron zum Taktsignal der LED ab, und zwar nacheinander jeweils bei LED=hell und dann bei LED=dunkel. Wenn ich davon die Differenz nehme, habe ich das
Rechtecksignal beschreiben. Wenn die Strecke LED-Phototransistor ein ideales Rechtecksignal liefert, habe ich also einfach das Taktsignal mit sich selbst multipliziert.
Die Tiefpassfilterung kommt dann danach. Ein Anti-Aliasing-Filter davor brauche ich nicht, weil ich synchron abtaste. Ein Tiefpassfilter gegen
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