Kleines mathematisches Problem

Am 15.02.2016 um 05:13 schrieb Thomas Heger:

Im ersten Schritt soll hat er nur eine digitale Karte. Wie man auf

Richtig.

Richtig. Da muss sicher gestellt sein, dass solche Wege nicht vorkommen.

Die Form der Hindernisse ist egal, es ist sogar wahrscheinlich, dass

Der Punkt C liegt an einer Kante. Ich stell mir das so vor, dass ich

macht er nicht autark sondern per Fernsteuerung. Damit ist dann auch

Damit habe ich dann auch gleich den Fahrweg an einer gedachen Linie, deren Abstand von den Hindernissen der halben Breite des Roboters entspricht. Ich kann dann die Breite des Roboters als 0 annehmen. Die

automatisch Bereiche, die zu eng sind gesperrt.

Richtig