gute Bücher zum Thema Antriebstechnik und Leistungselektronik

Jul 09, 2004 2 Replies

Hallo,



ich suche Literatur zu den obigen Themen. Geschickt wäre eine Literatur, wo beide Elemente behandelt werden. Ich versuch jetzt mein Wissensbedarf genauer zu erläutern:


- verschiedene DC Motoren (Brush DC, BLDC, Stepper) und Ihre Eigenschaften



- opt.Aufbau



- Ansteuerarten



- Regelung des Motors durch Motortreiber



- Motortreiberschaltung bzw. Dimensionierung



- PWM Ansteuerung



- Half, Full Bridge



- Sink, Source, Low, High Side Treiber



- evt. mathematisches Rüstzeug und Diagramme



Gibt es vielleicht geeignete Literatur dazu (auch Englisch)? Danke für euere Tips



Onur .D


Man wird zwischen "grossen" und "kleinen" Motoren unterscheiden müssen. DC-Motoren mit Schleifer und Schrittmotoren sind eher Kleinmotoren.

Gut lesbare Einführung für die wäre:

  • Richter "Servoantriebe kleiner Leistung" VCH 1993 Ist nicht völlig mit Formeln überfrachtet, aber behandelt Schaltungstechnik eher vage. Basiert auf älterem DDR-Buch.

Ansonsten sind die Bücher des Expert-Verlags praxisrelevanter. Das sind aber schnell geschriebene kurze Kapitel verschiedener Autoren meist aus Vortragsreihen, d.h. schlecht als Einführung. Z.B.

  • Rummich "Elektrische Schriitmotoren und Antriebe" expert 1995
  • Moczala "Elekrische Kleinsmotoren " expert 1979
  • Kreuth "Elektrische Schrittmotoren" expert 1985

Für die Schaltungstechnik der Ansteuerung sollte man auf die Datenblätter u. ApplicationNotes der Hersteller ( z.B. ST ) zurückgreifen.

Das nächste Problem ist dann die Regelung. Neben der allgemeinen Literatur über Regelungstechnik z.B. Lutz,Wendt "Taschenbuch der ..." gibt es Bücher die Regelung von Motoren näher behandeln. Älter wäre

  • Fröhr Orttenburger "Technsiche Regelstreckenglieder bei Gleichstromantrieben" Siemens 1971 wo das noch mit OP-Schaltungen behandelt wird. Heute wird man aber Software und Controller nehmen.

MfG JRD

Hallo,

vielleicht ist die Reihe "Elektrische Antriebe" von Dierk Schröder für Dich interessant: Band I: Grundlagen (Idealisierte Darstellung elektrischer Maschinen aus der Sicht des Regelungstechnikers) Band II: Regelung von Antrieben Band III: Leistungselektronische Bauelemente (Band IV gibt es auch, habe ich aber nicht.) Springer Verlag, 1995--1997

Für bürstenlose Motoren: Hans-Dieter Stölting, Handbuch Elektrische Kleinantriebe, Hanser Verlag, 2001. Inhalt: Motoren mit kontinuierlicher Bewegung; elektromagnetische Schrittantriebe; Antriebe mit begrenzter Bewegung; steuern und regeln von Kleinantrieben; mechanische Übertragungselemente; Projektierung von Antriebssystemen. Anm.: Übersicht über die aktuelle Ausführung elektrischer Kleinmaschinen. Keine Berechnung.

Für die Berechung von Kleinmaschinen empfehle ich: Hans-Dieter Stölting und Achim Beisse: Elektrische Kleinmaschinen, Teubner Verlag, 1987 (leider inzwischen vergriffen). Inhalt: Wechselstrom-Asynchronmotor; Wechselstrom-Synchronmotor; Universalmotor; Permanentmagnetmotor; Elektronikmotor; Schrittmotoren.

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