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gute Bücher zum Thema Antriebstechnik und Leistungselektronik

Hallo,

ich suche Literatur zu den obigen Themen. Geschickt wäre eine Literatur, wo beide Elemente behandelt werden. Ich versuch jetzt mein Wissensbedarf genauer zu erläutern:

- verschiedene DC Motoren (Brush DC, BLDC, Stepper) und Ihre Eigenschaften

- opt.Aufbau

- Ansteuerarten

- Regelung des Motors durch Motortreiber

- Motortreiberschaltung bzw. Dimensionierung

- PWM Ansteuerung

- Half, Full Bridge

- Sink, Source, Low, High Side Treiber

- evt. mathematisches Rüstzeug und Diagramme

Gibt es vielleicht geeignete Literatur dazu (auch Englisch)? Danke für euere Tips

Onur .D

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Onur Demir
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Man wird zwischen "grossen" und "kleinen" Motoren unterscheiden müssen. DC-Motoren mit Schleifer und Schrittmotoren sind eher Kleinmotoren.

Gut lesbare Einführung für die wäre:

  • Richter "Servoantriebe kleiner Leistung" VCH 1993 Ist nicht völlig mit Formeln überfrachtet, aber behandelt Schaltungstechnik eher vage. Basiert auf älterem DDR-Buch.

Ansonsten sind die Bücher des Expert-Verlags praxisrelevanter. Das sind aber schnell geschriebene kurze Kapitel verschiedener Autoren meist aus Vortragsreihen, d.h. schlecht als Einführung. Z.B.

  • Rummich "Elektrische Schriitmotoren und Antriebe" expert 1995
  • Moczala "Elekrische Kleinsmotoren " expert 1979
  • Kreuth "Elektrische Schrittmotoren" expert 1985

Für die Schaltungstechnik der Ansteuerung sollte man auf die Datenblätter u. ApplicationNotes der Hersteller ( z.B. ST ) zurückgreifen.

Das nächste Problem ist dann die Regelung. Neben der allgemeinen Literatur über Regelungstechnik z.B. Lutz,Wendt "Taschenbuch der ..." gibt es Bücher die Regelung von Motoren näher behandeln. Älter wäre

  • Fröhr Orttenburger "Technsiche Regelstreckenglieder bei Gleichstromantrieben" Siemens 1971 wo das noch mit OP-Schaltungen behandelt wird. Heute wird man aber Software und Controller nehmen.

MfG JRD

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Rafael Deliano

Hallo,

vielleicht ist die Reihe "Elektrische Antriebe" von Dierk Schröder für Dich interessant: Band I: Grundlagen (Idealisierte Darstellung elektrischer Maschinen aus der Sicht des Regelungstechnikers) Band II: Regelung von Antrieben Band III: Leistungselektronische Bauelemente (Band IV gibt es auch, habe ich aber nicht.) Springer Verlag, 1995--1997

Für bürstenlose Motoren: Hans-Dieter Stölting, Handbuch Elektrische Kleinantriebe, Hanser Verlag, 2001. Inhalt: Motoren mit kontinuierlicher Bewegung; elektromagnetische Schrittantriebe; Antriebe mit begrenzter Bewegung; steuern und regeln von Kleinantrieben; mechanische Übertragungselemente; Projektierung von Antriebssystemen. Anm.: Übersicht über die aktuelle Ausführung elektrischer Kleinmaschinen. Keine Berechnung.

Für die Berechung von Kleinmaschinen empfehle ich: Hans-Dieter Stölting und Achim Beisse: Elektrische Kleinmaschinen, Teubner Verlag, 1987 (leider inzwischen vergriffen). Inhalt: Wechselstrom-Asynchronmotor; Wechselstrom-Synchronmotor; Universalmotor; Permanentmagnetmotor; Elektronikmotor; Schrittmotoren.

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Volker Bosch

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