Hallo NG,
ich suche Informationen, am besten ein Buch, über digitale Regler in der Praxis.
Es geht weniger um die theoretische Berechnung von Reglern, dafür gibt es sehr viele Bücher. Ich suche mehr eine Art Nachschlagewerk, in dem steht, wie man verschiedene Regler in entsprechende Algorithmen umsetzt. Während beispielsweise der PI-Regler in fast allen dieser Büchern steht, sucht man nach Algorithmen für digitale P-T1-Glieder oder Algorithmen für andere Regler (z.B. Deadband-Reglern) oft vergebens. Es müssen natürlich keine fertigen Programme drin stehen, es genügt eine mathematische Darstellungsform, die man relativ leicht in Algorithmen umsetzen kann z.B. PI-Regler: y = kpr * x(n) + kpi E x (E stellt Summe dar).
Gruß Wolfgang