Hallo,
Hat hier jemand schon (gute) Erfahrungen mit CANopen unter Linux gemacht? Leider fehlt mir die Erfahrung mit CAN/CANopen um zu wissen was es zu beachten gilt.
Ich moechte mehrere Motion Controller mit einer Linux Box ansteuern. Diese arbeiten als NMT-Slaves. Somit brauche ich wohl einen Master auf der Linux Box.
Welche Hardware/Software Kombinationen sind zu empfehlen? Aufgefallen ist mir CanFestival (Open Source) mit einer Adlink-7841 Karte.
Gruss, Beat