Hallo,
Ansatz sind kleine DC Getriebemotoren, die ganze Sache soll aber
sparen drum schweben BLDC Motoren vor. Da gibt's viele verschiedene aus
rum und fertig ist das Rad samt Antrieb.
oder weil kleiner und billiger einen Magnetic Encoder z.B. den Avago AEAT-6600-T16.
grad elegant.
Gibt's denn keine so intelligenten BLDC Singel Cip Controller die gleich
Oder lieber gleich alles selber machen, Mikrocontroller ist ja eh an
besonders gut geeigneten Typ mit ARM Cortex M-irgendwas Kern?
Flo
M
einen
ekt
seinen
man erschreckend schnell an Geschwindigkeitsgrenzen.
a ein MAX** von Altera.
------
-- Kai-Martin Knaak tel: +49-511-762-2895
2211 Welfengarten 1, 30167 HannoverGPG key:
"Florian Rist" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@mid.individual.net...
Die anderen nehmen DC Motoren mit Getriebe weil sie die Probleme kennen.
Ein BLDC ohne Getriebe heisst:
- er muss langsam laufen, also Sinuskommutierung statt geschalteten Phasen
- er muss unter Last anlaufen, ohne Sensoren (also bloss per BackEMK) geht es also nicht
z.B. einen Encoder auf der Welle
Motor, das wiederum heisst schlechte Dynamik
- balancieren heisst unterschiedliches Drehmoment zum Halten derselben
Hallo MaWin
Ja, soweit bekannt, die Probleme sind der Witz am Projekt. Mit DC
University of California, San Diego:
Mich interessieren aber BLDCs grad mehr.
Flo
Hi Kai-Martin
jede Menge dazu zu geben.
Flo
"Florian Rist" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@mid.individual.net...
Und warum gehen Schrittmotoren oder umgebaute Servos nicht?
Gruss Chregu
n was zur Theorie:
er bietet mittlerweile einen Chip an, der der darauf spezialisiert ist,
-KIT
Du kannst sie runterladen und analysieren - einsetzen darfst Du sie
gebunden. :)
Fall nur mit Encoder - Sensorless funktioniert nur solange der Motor
Anwendung viel zu grob.
- Philip
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