Hallo,
Ansatz sind kleine DC Getriebemotoren, die ganze Sache soll aber
sparen drum schweben BLDC Motoren vor. Da gibt's viele verschiedene aus
rum und fertig ist das Rad samt Antrieb.
oder weil kleiner und billiger einen Magnetic Encoder z.B. den Avago AEAT-6600-T16.
grad elegant.
Gibt's denn keine so intelligenten BLDC Singel Cip Controller die gleich
Oder lieber gleich alles selber machen, Mikrocontroller ist ja eh an
besonders gut geeigneten Typ mit ARM Cortex M-irgendwas Kern?
Flo