Nein. OpenOCD + gdb funktioniert bei mir bestens (IXP425). Neuere CPUs können schon mal je nach Dokumentationslage etwas hakelig sein (Cortex-A8).
Hardwareaufwand: 5 EUR für einen JTAG-Adapter am Parallelport oder ca. 30 EUR für einen FTDI2232-basierten Adapter mit USB. Keine Codegrößenbeschränkungen, keine Zeitlimitierung, komplett open source.
Das heisst natürlich auch, daß man u.U. erstmal ein Config-Script für das eigene Board schreiben muss - andererseits: wenn ich einen BDI2000[1] kaufe, nimmt er mir das auch nicht ab.
cu Michael [1] Nettes Teil, funktioniert super - aber der Anschaffungswiderstand ist nicht gerade hobbykompatibel.