Cascade solaire qui marche même par temps gris

Chez moi j'ai un bassin avec deux cascades alimentées par un panneau solaire
qui marche même par temps gris, même quand il pleut, même presque jusqu'au
couché du soleil.
Le panneau solaire fait 20 W

J'ai une cascade solaire de 1,5 W max 8,4 V et une autre de 20 W max 14 V

Il y a un système électronique qui mesure en permanence la tension aux
bornes du panneau solaire, entre 0 V et 7,5 volt un relais alimente
directement la pompe de 1,5 W. Au delà de 7,5 volt le relais bascule sur un
limiteur de tension à 8 V, au delà de 18 V aux bornes du panneau, un relais
bascule sur l'autre pompe de 20 W, la tension aux bornes du panneau chute à
7 V le minimum pour que la pompe ait suffisamment de puissance pour élever
l'eau a hauteur de la cascade. En dessous de 6,8 Volt, un relais rebascule
sur la pompe de 1,5 W avec régulateur de tension. En dessous de 6 volt un
relais bascule pour alimenter en directe la pompe de 1,5 W.

Ca fait déjà depuis trois mois que ça marche sans je j'ai eu a y retoucher.
Même quand il pleut la pompe de 1,5 W marche. Quand un nuage passe la pompe
la plus puissante s'arrête et l'autre prend le relais.
En fait c'est assez ardu a réaliser parce qu'il faut des systèmes de retard
dans la mesure de la tension, une pompe au démarrage demande un ampérage
plus fort et donc provoque une chute de tension importante. L'électronique
est alimentés par une tension qui variable.

Je vais l'améliorer en récupérant, pour charger une batterie, l'énergie
bêtement gaspiller en chaleur, lorsque la pompe de 1,5 W marche avec le
limiteur de tension, afin de la faire marcher plus longtemps.