napravio sam driver za steper, motor koji je spojen je bipolarni, ali neznam za¹to mu se de¹ava da "drhti" umjesto da linearno klizi. Kao da nisu pinovi motora dobro spojeni, ali neznam kako to provjeriti
to je normalno za taj tip motora, povecaj brzinu rotacije pa ce manje "drhtati"
kao da se malo mièe u jednom pa u drugom smijeru, ali kad mu pomognem, onda ide u dobrom smijeru. E sad, napon napajanja motora je 16V, mo¾da to nije dovljno
Ovako, neznam ti za bipolarne, radio sam sa unipolarnima,i tamo se to dogadja ako ga pokreces direktno, znaci ukljucujes zavojnice 1,2,3,4, a treba ga pokretat sa half-step, ovako: 1,1-2,2,2-3,3,3-4,4,4-1 Brojevi oznacavaju koje zavojnice su ukljucene.
Valjda ce pomoc, pozdrav.
kod bipolarnih motara bis morao imati samo dvije zavojnice tako da tu nebi trebalo biti problema. U tom slucaju 2 zice ti nisu spojene i ine su obicno oznacene crvenom bojom.
kod unipolarnih motora spojeno je svih 6 zica (kod motora sa 2 faze)...
pronadji shemu spajanja od proizvodjaca motora.
vidjeh da si napravio sam driver.
ovisi vremenskom intervalu, paljenu i gasenju tranzistora (faza)
ma pravljen je sa l298n i l297. u biti kao da drhti u mjestu. Software je "KCam 4"., Sad neznam jel treba ¹ta u¹timat sa frekvencijom ili ¹ta, nemam pojma
sa tom kombinacijom bi trebao raditi bez problema. Si provjerio sve pinove? half, full step, sinhronizacija kod prvog motora itd.
pogledaj si datasheet od tih komponenti, unutra ti je shema te je objasnjeno kako ga upravljati u pojedinom modu rada.
neznam
pinovi
a sunce mu ¾arko, proradio. nigdje nisam mogao pronaæ pinove motora, a najmanje sam sumnjao da sam ga pogre¹no prikopèao jer sam isprobao sve kombinacije osim jedne. Fala Somni na pomoæi
Koji driver si napravio, kakav motor imas, kak si ga brzo uspjel zavrtit?
tj. kontroler step motora sam napravio. Motor je iz printera Epson C42, ali rade i drugi bipolarni. Za brzinu me ne pitaj (neznam ni kako je izmjerit), ali radi. Nije ni¹ta sastavljeno tako da ne mogu ispitat preciznost motora, iako mi se èini da ima nekakav shum ili nekakav sitan trzaj svake 1-2 sekunde periodièno ¹to mo¾da ni¹ta ne znaèi.
ima¹ "miss step", preskaèe ti korake, probaj ga postepeno ubrzavat i onda postepeno usporavat, kod mene je to radilo na jednom kompu a na dugom ne, vjeovatno sam nekakve divlje drivere za LPT stavil na prvi komp....
LPT port nije 'real time' izlaz, PC se ponekad zabavlja drugim stvarima i tada 'zaboravi' na LPT...
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.