Sensore capacitivo di presenza.

Come da oggetto avrei bisogno di aggiungere ad un bot un sensore

*capacitivo* di presenza perchè reagisca ad un eventuale ''quasi'' contatto da parte di un umano... Qualcuno ha per le mani un vecchio schema funzionante?

Grazie per l'eventuale aiuto e saluti a tutti Ciao, Renato

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renato
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renato ha scritto:

Dai un'occhiata a questo progetto, l'ho testato a 1Cm di distanza tra dito e scheda.

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Emanuele

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Emanuele

"Emanuele" ha scritto nel messaggio news:f19qu7$24kk$ snipped-for-privacy@newsreader2.mclink.it...

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Grazie per la risposta.Ho dato un'occhiata al progetto ed ai pdf ma non e' quello che fa per me. Dato che devo impedire che qualcuno tocchi il bot e calcolando i tempi di risposta della parte elettronico-meccanica devo poter individuare un cambiamento di stato gia' a 10-14 centimetri di distanza mantendo un consumo ''ragionevole''. Non posso purtroppo utilizzare sensori IR o microonde..:(( La vedo dura... Ciao e grazie ancora Renato

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renato

umo

Ci si pu=F2 riuscire senza troppi casini:

- Usando lo spegnimente di un oscillatore con feedback regolato al minimo necessario per l'innesco. Colleghi un sensore (un filo adeguato) in modo che la sua capacit=E0 faccia partitore con la capacit=E0 di feedback. L'aumento di capacit=E0 del filo dovuto all'avvicinarsi di un intruso riduce il feedback e l'oscillatore si spegne. Sperimentalmente, a fine anni 70, riuscivo a farlo funzionare fino a

30-40 centimetri e oltre.

- Usando un sistema Theremin (su google trovi cosa =E8). Due oscillatori sulla stessa frequenza, uno dei due ha nel circuito LC una antenna (o piastra) che funge da sensore. Quando qualcuno si avvicina, il battimento eterodina tra i due oscillatori lo segnala. Le distanze limite sono pi=F9 o meno le stesse, ma =E8 pi=F9 affidabile: un po' di accoppiuamento (che sempre c'=E9) tra i due oscillatori riduce un pizzico di sensibilit=E0 ma impedisce i falsi allarmi.

Tutto questo casino per proteggere un Buono Ordinario del Tesoro? (che altro =E8 un BOT?)

Non fai prima a tenerlo in banca? ;-)

Ciao

Tullio

-- Ubi solitudinem faciunt, ibi pacem appellant

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Tullio Mariani

renato ha scritto:

Con gli integrati Qprox della Quantum non c'è un reale limite alla distanza, tutto dipende dallo spazio che hai ha disposizione per l'antenna.... In teoria si parla anche di 10cm, si tratta di sperimentare, ma soprattutto.... cosa è un BOT e quanto è grande?

Emanuele

P.S. nemmeno ultrasuoni?

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Emanuele

"Emanuele" ha scritto nel messaggio news:f1afjv$g5$ snipped-for-privacy@newsreader2.mclink.it...

C U T

Mi studio meglio i datasheets ...

Scusami, sono stato poco chiaro, un BOT è un robot e nel mio caso è contenuto idealmente in un cubo da 20x20x20 cm...

No, ne ultrasuoni ne infrarossi ne microonde... Ciao e grazie Renato

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renato

"Tullio Mariani" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@h2g2000hsg.googlegroups.com...

C U T

Sperimentalmente, a fine anni 70, riuscivo a farlo funzionare fino a 30-40 centimetri e oltre.

Si, e' questo che intendevo e che avevo specificato nell'oggetto del thread.... cercavo uno schema affidabile da poter poi adattarmi per l'esigenza specifica... vorra' dire che mi armero' di pazienza e di breadboard...

piastra) che funge da sensore.

Si, conosco il Theremin per averlo a suo tempo assemblato in base ad uno schema di una rivista americana...

MAROTFL ... chiedo venia, un BOT e', in gergo, un piccolo robot come ho gia' spiegato a Emanuele poco fa... Ciao e grazie. Renato

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renato

snipped-for-privacy@h2g2000hsg.googlegroups.com...

cia

iduce

Lascia perdere la bread, =E8 una raccolta di capacit=E0 parassite di tutti i tipi. Sopra le decine di kHz mi ha sempre fatto casini. Prova questo, quattro pezzi in croce da montare su millefori (segue dopo):

[FIDOCAD] MC 60 80 3 0 120 MC 60 90 3 0 120 MC 125 65 0 0 400 MC 100 90 3 0 115 MC 100 100 0 0 170 MC 100 100 0 0 170 LI 110 90 140 90 LI 140 90 140 75 LI 100 100 85 100 LI 85 100 85 90 LI 110 100 120 100 LI 120 100 120 90 SA 120 90 SA 85 90 LI 60 80 85 80 LI 85 80 85 90 LI 85 90 100 90 MC 125 70 0 0 115 MC 110 65 0 0 170 MC 80 65 0 0 190 LI 125 70 125 65 LI 125 65 120 65 LI 110 65 90 65 LI 80 65 60 65 LI 60 65 60 70 LI 60 70 45 70 LI 60 90 45 90 MC 45 75 1 0 170 LI 45 75 45 70 LI 45 85 45 90 LI 100 65 100 45 LI 100 45 50 45 MC 60 105 0 0 040 MC 125 80 0 0 040 SA 125 65 SA 100 65 LI 60 105 60 90 EV 35 60 75 100 MC 140 40 0 0 010 LI 140 40 140 55 TY 150 35 5 3 0 0 0 * +12 V TY 55 40 5 3 0 0 0 * filo sensore TY 10 95 5 3 0 0 0 * media freq. TY 10 100 5 3 0 0 0 * per AM TY 90 105 5 3 0 0 0 * 220 n TY 90 85 5 3 0 0 0 * 820 TY 110 55 5 3 0 0 0 * 10n TY 130 85 5 3 90 0 0 * 220k TY 145 55 5 3 0 0 0 * 2N3819 (BF245)

Il variabile =E8 sulle centinaia di picofarad, dovrai sperimentare il valore massimo perch=E9 =E8 l'unica cosa che non ricordo. Poi riduci gradualmente la capacit=E0 finch=E9 l'oscillatore si spegne, ti allontani per vedere se riparte, eccetera.

a

Ahim=E9, questo complica le cose: se ci sono in giro commutazioni, fronti ripidi, spikes di motori, perderai sensibilit=E0 perch=E9 tenderanno a far ripartire l'oscillatore non appena si spegne.

Raccomanderei *vivamente* un theremin (ma per favore non a gates logici): due circuiti come questo, uscita presa dai source attraverso C da ~20 pF che vanno a sommarsi su un 1N4148 miker. Maggiore affidabilit=E0, uguale o maggiore sensibilit=E0, complicazione appena maggiore.

Di nulla. Se provi mi farebbe piacere conoscere i risultati.

Ciao

Tullio

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Tullio Mariani

"Tullio Mariani" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@q75g2000hsh.googlegroups.com... C U T

Intendevo la bread solamente per provare la parte principale... poi vado di c.s. in vetronite.

Si, per questo avevo bisogno di un circuito un pochino piu' a prova di disturbi. Adesso un mio amico me ne ha appena spedito uno da modificare che viene normalmente utilizzato per degli antifurti professionali... roba da museo... vedo cosa riesco ad estrapolare...dovrebbe a naso funzionare sul giga... Un saluto e grazie ancora Ciao, Renato

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renato

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