In data novembre 2021 alle ore 21:32:41, blisca ha = scritto:
Ringraziando chi mi ha dato spunti qui e altrove e avendo fatto un p=F2 = di prove riassumo qui cose elementari che ho imparato e dubbi,serve anche a me per riordinare = le idee ,o dimostrare che non ho capito 'na cippa
1)se trovi un driver pwm gi=E0 fatto,completo e disponibile per l'acquis= to(...) prendilo e chiudi questo post
**********
2)Se si mettere assieme il tutto allora ,considerando un ponte H con 4 M= OSFET tutti a canale N,ho visto che,
ci sono vari tipi di driver...soprattutto half bridge,per comandare un m= otore che cambi direzione ..ne servono 2,bella scoperta.. Questi driver ,tra quelli che sembrano i piu' comuni,possono essere alme= no dei seguenti tipi:
1)high side e low side "in relazione",come IR2103...le due uscite non so= no indipendenti,e non solo riguardo al dead time, per evitare attivazion= e simultanea
formatting link
2)high side e low side indipendenti ,come IR2301
formatting link
qui la stringa dead time no= n esiste
3)High side e low side sempre in opposizione ,come IR21043)
3)high side e low side sempre in opposizione,e pin di shutdown che li di= sattiva entrambi come IR2104
formatting link
Con questi driver in alcuni esempi la condizione di "stop frenato" =E8 o= ttenuta semplicemente pilotando con un PWM al 50%..un colpetto di qua e = uno di l=E0 il motore resta fermo.Nelle mie prove in questo modo, con 10= KHz sento fischiare sia il motore fermo che l'alimentatore
Questi drivers internamente contengono 2 push pull,quello High side flot= tante,il suo negativo va al carico,e il positivo va alla tensione di boo= strap,sono capaci di dare correnti di picco di alcune centinaia di mA Se ogni tanto l'uscita dell'High side non va bassa. non si pu=F2 avere i= l caricamento del cond. di bootstrap,che poi potr=E0 alimentare il push = pull interno High side con una tensione superiore a quella di alimentazi= one.Se si ha a disposizione una tensione ausiliaria superiore alla VDD d= ei Mosfet da pilotare credo che si possa fare a meno del bootsrap
Tornando all'argomento originale,PWM al 100% - transistor low side di ch= iusura circuito motore mantenuto chiuso,sembra che si possa fare ,ma sul= lato del High Side che commuta,mi sembra obbligatorio avere almeno uno = stretto impulso,per il bootsrap,come gi=E0 detto. Avevo fatto una prova troppo minimale ,solo un MOS-> motore->GND MOS HIGH| | |->Motore-> | No MOS | GND =
..disastro di sovratensioni e disturbi...infatti togliendo il MOS Low si= de ho dimenticato che con questo toglievo anche il suo interno diodo di = ricircolo che si mette in parallelo alla bobina dell'ultimo dei relais.I= n questo caso il mio carico induttivo era un trapano di recupero a 12V,c= ollegamento diretot al motore,ha ingranaggi di riduzione,corrente a regi= me se libero circa 2,5A,corrente iniziale ben 12A per circa 1ms,questo m= i fa capire che anche se =E8 un oggetto con avvolgimenti non devo propri= o vederlo come un carico induttivo che ci pensa lui a limitare la corren= te iniziale
Questa corrente,se non limitata =E8 probabilmente la causa della rottura= dei primi transistor che ho provato,davvero minuscoli. 3,3x3,3 mm .40V= ,40A,
formatting link
01_01_EN-1732101.pdf. potrebbe essere per troppa potenza per troppo temp= o;per fare un confronto dalla SOAR 1 a 10V pu=F2 tenere circa 28A per 10=
0us,mentre un buon vecchio IRF540 (che appare almeno 50 volte pi=F9 gro= sso)pu=F2 reggere 10V x 100A x 1ms.
Per limitare la corrente non ho modulato il PWM IN,perch=E8 ho dovuto us= are la configurazione con lo stop a PWM=3D50% ...ho modulato lo shutdow= n..per qualche ms parte dal minimo PWM possibile,per poi rimanere a live= llo "RUN" .In questo modo il picco di corrente iniziale da 12 A =E8 spar= ito... segue ..se mi viene in mente qualcosa altro