Passo-Passo gira piano

Sto facendo alcuni esperimenti con un piccolo passo-passo cannibalizzato da uno scanner comandato attraverso un PIC e un ULN2004. Il programma del PIC e' un loop che non fa nient'altro che eccitare nella sequenza corretta gli avvolgimenti del motore.

Sotto una certa frequenza tutto funziona ma oltre un certo limite il motore non gira o vibra, in pratica non riesco a raggiungere nemmeno meta' della velocita' massima (ritorno) dello scanner.

Penso che oltre alla sequenza di eccitazione degli avvolgimenti, ci sia un timing da rispettare. Se qualcuno ha qualche esperienza in merito mi potrebbe dare una indicazione utile?

Ciao e grazie, Roby.

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Carlo Cotica
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I passo passo si pilotano a corrente costante. Probabile che sopra una certa velocita' il tuo circuito non riesca a dare la giusta corrente.

ciao S

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SergioC

Carlo Cotica ha scritto:

Alcuni spunti in ordine sparso.

  • usa una rampa per raggiungere la velocità finale (ma immagino che già tu lo faccia)

  • alza il più possibile la tensione di alimentazione, limitando naturalmente la corrente a quella di targa

  • inserisci un diodo zener (ad es. di 12V) sul comune in maniera tale che sia polarizzato direttamente quando alimenti le fasi del motore

  • utilizza la sequenza con due fasi eccitate o ancora meglio il mezzo-passo

Marco / iw2nzm

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Marco Trapanese

Sulu! Fuoco coi phaser su Carlo Cotica che ha violato la prima direttiva in data stellare sab 28 giu 2008 10:27:01p dicendo:

Devi rispettare la sequenza, devi rispettare la temporizzazione, devi metterci le rampe di accelerazione/decelerazione, devi evitare le frequenze di risonanza, e soprattutto se non usi un finale chopper (vedi datasheet dell'L298) o un circuito discreto ma dalle caratteristiche analoghe, avrai sempre delle performances risibili...

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Luca

Ciao Ottima risposta. Di solito si mettono zener piu' diodi, al posto dei soli diodi salva transistor. I soliti diodi in parallelo agli avvolgimenti, bloccano la sovratensione al valore della alim , conducendo e generando una corrente che rallenta il movomento. Come coi rele'. Con la combinazione diodi e zener si da .....un po' piu' di sfogo alla sovratensione e quindi minor corrente. Qualcosa quindi si puo' guadagnare in velocita', ma l'indispensabile e' la rampa di accelerazione e anche il mezzo passo. I passopasso son fondamentalmente dei sincroni con tanti poli, e solo grazie ai tanti poli, riescono a sincronizzarsi e partire.......ma fino ad una certa frequenza!!

Ciao Giorgio

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non sono ancora SANto per e-mail
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giorgiomontaguti

Marco Trapanese ha scritto:

Grazie dei preziosi consigli, ringrazio qui anche per le altre risposte ricevute.

Roby.

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Carlo Cotica

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