Ciao a tutti. Ho recuperato da un motore una routa per encoder e due switch ottici ppb
971n51Vorrei collegare il tutto a un pic dove far la quadratura e cosi' via... Non capisco se mi servono due switch ottici per avere indicazione della direzione (che ho bisogno di avere) oppure no.
Secondo me si, e mi vedo già impazzire per posizionarli correttamente. Pensavo di far meglio cosi' che con un mouse cannibalizzato ma ora son dubbioso: qualche dritta?
Grazie e ciao JohnnyRun
p.
Scusate... ho dimenticato di segnalare il datasheet
Con un solo switch puoi misurare la velocità angolare ma non la direzione. Per conoscerla devi necessariamente usarne due.
Ciao Marco / iw2nzm
Grazie della risposta. Se ne posiziono due come mi fa piu' comodo a livello logistico, funzionera' o devo avere qualche accorgimento nel posizionamento? Voglio dire: devo "fasarli" in qualche modo? (bè, ora la ca**ata mi sa che l'ho detta...) Non sto parlando di quadratura, ma proprio di posizionamento fisico.
Ciao JohnnyRun
Dipende come è fatta la ruota: devi evitare che leggano nello stesso istante lo stesso stato logico. Immagino che la ruota abbia tanti fori equispaziati: direi di posizionare i sensori con un angolo tra loro pari o multiplo di quello tra due fori più la metà di quest'ultimo.
Ciao! Marco / iw2nzm
Grazie Marco. Mi sembra di aver fatto tutto a dovere, ora sto testando l'encoder e la circuiteria, tuttavia ho ancora un problema. I sensori sembrano non funzionare. Dovrei aver connesso tutto a dovere. Sto provando direttamente sul pic con un loop software che controlla RB0 (RBPU disabilitato): quando "si vedono" accendo un led. VCC del sensore a 5V. Ho posto una resistenza di 560 ohm tra vcc e l'anodo, forse esagerata. Dal datasheet nella sezione "INPUT DIODE" il campo "forward voltage" minimo e tipico non sono compilati, solo 1.7V come massimo (If 20mA) e "reverse current" 100uA (Vr 2.0V). Dove sbaglio? I sensori sono di recupero, ma penso sia piu' probabile un mio errore. Grazie mille! JohnnyRun (iz2hfk)
Potresti per favore postare lo schema e il codice che stai provando? Risulta sicuramente più semplice cercare di darti una mano!
Ciao! Marco / iw2nzm
Capisco. Grazie della dritta!
1K puo' andare? Provero' il prima possibile, purtroppo non prima di domani sera.Non l'ho disegnata perche' uso una demoboard e spero che da quelle parti tutto funzioni per il meglio.... cmq ho controllato e in effetti il pull up c'e' :)
Ciao ciao! JohnnyRun
Si.
Marco / iw2nzm
Nulla da fare. Accidenti! Oggi provo a usare i sensori del mouse. Ciao e grazie JOhnnyRun
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