Si puo` sia fare il progetto "da controllista" dei coefficienti, oppure andare a naso. Oppure ancora ci sono delle ricette che permettono in modo abbastanza indolore il tuning di un PID: di solito si trovano sui libri di controlli. SOno cose del tipo "metti al minimo D e I, aumenta P finche' oscilla, poi torna indietro al 40% del valore...."
Di solito non e` difficile. Con i sistemi termici ci sono due problemi: sono lenti e uno si stufa a fare le misure. Inoltre tipicamente nei forni puoi controllare la potenza immessa, ma non quella tolta. Il sistema non e` lineare per quanto riguarda riscaldamento e raffreddamento, ma si puo` ovviare, specie se si vuole controllare la temperatura in un intervallo ristretto, oppure se la velocita` di raffreddamento e` maggiore di quella che si vuole ottenere.
Buona idea! Se mi capita di rifare un corso di controlli, faccio fare qualcosa del genere. C's` di tutto dentro!