Help conversione C=>PICBASIC

Salve ragazzi, sono abbastanza inguaiato.. Pensavo di cavarmela con il software del mio inseguitore di linea per la tesina, invece sono incasinato come pochi.. Mi chiedevo se tra di voi ci fosse qualcuno volenteroso (sono disposto a spendere, ma ditemi quanto!), nel convertire il software del robot dal C (preso da un'altro sito ma che comunque conosco) al PICBASIC (usato a scuola, e il sf DEVE essere in questo linguaggio..). Il fatto =E8 che il pic l'ho imparato *da solo*, usando il C, e realizzare il software in C e non in PICBASIC secondo i prof sarebbe un'incongruenza -.- In pratica ho bisogno di un'opera di traduzione. Aspetto risposte, insulti ecc :D