"Francesco" ha scritto nel messaggio
Che senso ha un comando per servomotori a due bit, così perdi la cosa più importante in assoluto l'informazione di posizione. Se ti serve muovere un servo con due pulsanti per farlo andare avanti e indietro a piacere fai prima a svuotarlo e collegare direttamente il motore alla tensione tramite due deviatori.
Bye