Ha detto che il controllo di coppia, tramite il monitoraggio e la variazione della forza controelettromotrice (probabilmente il feedback a cui si riferiva El Ciula), si effettua (più semplicemente, ma questo lo aggiungo io ... ) su una semionda della tensione, da cui l'impiego dell'SCR.
Almeno questo è quello che ho capito io. Se tu invece la sai diversamente, o la sai spiegare meglio, perchè non sei intervenuto prima invece di citare me e per giunta "virgolettando" le mie parole ?
ciao