Devo settare un controllore di posizione per motori brushless ma per ora ho proceduto abbastanza a caso, modificando i parametri PID ed osservando come il motore si comportava. Si tratta, ovviamente, di un metodo tutt'altro che scientifico e affidabile ! Ho cercato in rete informazioni a riguardo ma fanno tutti riferimento alla risposta al gradino: non riesco pero' a capire come sia possibile determinarla per un brushles ! L'elemento di controllo, il vettore rotante, controlla la coppia del motore e non la sua posizione... Esistono metodi alternativi per il settaggio del PID o sbaglio qualcosa nel ragionamento ?
Sauti a tutti, Simone aka Marcel