Collegamento motore dc con cavo schermato

Salve a tutti, ho costruito un controllo ( pid ) per pilotare un motore dc. Il controllo pid è affidato a un pic e lo stadio di potenza è costituito da un ponte ad "H" a mosfet. Il problema è che non so come collegare il cavo schermato al motore dc. Mi spiego meglio : utilizzando un cavo schermato a due fili + la massa di schermo, collego i due fili direttamente ai poli del motore e la massa di schermo... alla carcassa? e sul ponte ad "H" dove la posso collegare? Inoltre il cavo che sono riuscito a reperire ha tre fili + la massa. Utilizzandone solo due, il terzo lo posso lasciare scollegato? Grazie 1000 Saluti Luca