Se trata de obtener un posicionamiento, la linea del laser esta fija y es roja (visible)por que el posicionamiento es actualmente manual (semimanual), y debiera ser manual y automatico.
El laser es de tipo industrial de 30mw y costo una pasta, seguramente porque a nadie se le ocurrio preguntar dos veces su precio (quiza ninguna vez) y no es posible modularlo para evitar interferencias (es una idea correctisima y según creo se usa en todo tipo de fotocelulas).
El BPW21 y el BPW34 tienen una superficie activa de 7.5mm2, usar una lente para concentrar el laser y luego pasarlo por un pequeño agujero para que incida en este no me parece factible (vamos que no me parece factible que lo haga yo), pero veamos lo de coger un fototransistor y quitarle la lente para llegar a una superficie activa de ... 0.1mm de diametro (me lo saco de la manga no se de cuanto son) podria llegar a una precisión ya mayor, y si hubiera algo comercial similar a esto estaria bien.
Yo tampoco veo claro que la gente coma diodos o transistores, ya que aunque todavia no me he tragado ninguno la ultima vez que comi objetos no comestibles estuve varios dias sin poder abrir del todo el ojo izquierdo, y aun hoy no consigo guiñarlo con la pericia original.
Saludos