Żyroskop, magnetometr

Lukasz schrieb:

nabyć drogą zakupu akcelerometry i prędkości kątowej. Jest tego mnóstwo. Między innymi Analog Devices je produkuje. Ceny rzędu 20EUR za 3 osie.

wybebeszyć z kompasu elektronicznego.

kalibracji nie, ale integracji. Nie wiem jednak, jak ty chcesz z optycznej myszy żyroskop zrobić. Coś mi to wygląda na współpracę McGyvera ze Słodowym.

Możesz kupić gotowe układy nawigacji. Mają wbudowany akcelerometr (3 osiowy), 3 osie prędkości kątowej i kompas. Też kupa firm takowe rzeczy produkuje i wcale nie tylko "do prawdziwych samolotów". Np. firma XSens z Holandii robi coś takiego za stosunkowo normalne pieniądze (coś koło

Waldek

Chyba ten zestaw elektroniki na niemieckie autostrady ma zestaw nawigacyjny. Taki mini, zeby zadzialalo przy zaniku sygnalu z GPS.

Ale ja bym przemyslal koncepcje - porzadny zestaw na zyroskopach laserowych duzy jest i drogi, na mechanicznych chyba jeszcze gorszy, a na tanich zabawkach .. nawigacja to chyba z tego nie wyjdzie, przynajmniej taka ktora by dzialala dluzej niz pare minut. Moze jakies tanie czujniki wspomaganie GPS ?

ciekawe efekty mozna uzyskac analizujac obraz z kamer[y] Wymaga to szybkiego procka .. ale procki coraz tansze, a kamery coraz mniejsze ..

Na poczatek

J.

S± jeszcze ¿yroskopy wibracyjne np. w wykonaniu AD:

pzdr mk

Stosuja stosuja, ale do czego - do sprzezenia zwrotnego zeby helikopter krecil sie jakos przewidywalnie, a nie jak fryga.

Te AD to juz chyba druga generacja, moze troche lepsze.

J.

jesteś parę lat za mieszkańcami Afryki. Żyroskopy wibracyjne są już bardzo dobre i są używane do różnych celów, także niezbożnych (jak np. w głowicach samonaprowadzających pocisków). Rozjeżdżają się temperaturowo, ale da się to skompensować, a po drugie, po to jest m.in. ten magnetometr, by mieć redundancję. Używam czujników AD, używałem Muraty, teraz mamy jeszcze parę innych firm na oku. Coponiektóre są naprawdę fajne. Wielkości małej kostki do gry mierzą i 3d acc i 3d rot speed. kosztują jakieś 300EUR. Coponiektóre mają też magnetometry na pokładzie. Albo i trochę kompa. Ten XSens ma DSP na burcie i może wypluwać dane w różnych formatach. Choćby i w kwaternionach lub macierzowo. Bardzo mi się on podoba, tylko dla nas jest nieco za duży i za ciężki. Jest wielkości karty kredytowej tylko tak z 15mm gruby. No i waży z 50G jak nie więcej.

Waldek

Mozliwe.

Ale czy do celow nawigacyjnych [ustalania pozycji, trzymania kierunku] czy pomocniczych [np wykrycie podmuchu wiatru i skorygowanie odchylki ?]

I powiedzmy swiezo skalibrowane to po 5 minutach jaka maja odchylke ? Rakieta krotkiego zasiegu leci krocej, ale 1 stopien odchylki to sie potem przeklada na 17m bledu po przemieszczeniu o kilometr ..

A blad pomiaru przyspieszenia o 1mm/s^2 [w pionie to 0.01% zakresu] po

Co prawda cos mi sie wydaje ze dzieki kulistosci i obrotowi Ziemii to sie jakos kompensuje.

J.

do nawigacji używają na ogół GPS + sensory.

Ja kalibruję raz na rok. Ale nie używam tego do obliczania pozycji przez dłuższy czas. Powiedzmy tak: pomiar trwa u nas ok. 15-20 minut. Przez ten czas błąd pozycjonowania jest rzędu 1cm i 1 stopnia kąta. Temperatury nie uwzględniam, ale przed pomiarem mam ustrojstwo przez 10 sekund nieruchomo. Sensory z magnetometrem jako kompensator są oczywiście lepsze, ale nie wszędzie dobrze się sprawiają. Np. na ISS niespecjalnie ;-)

Waldek, chwilowo w Houston, TX (te F16 co mi akurat nad głową latają wkur... conieco)

Ooo to w³asnie mi chodzi³o. Wielkie dziêki za wskazówkê. Potrzebujê to do stabilizacji lotu samolotu, który sam w sobie jest samostateczny we wszystkich osiach, wiêc wielkiej dok³adno¶ci nie potrzeba. Raczej do ustalania k±ta pochylenia podczas zakrêtów i k±ta nachylenia przy zni¿aniu. Reszta bêdzie robiona modu³em GPS tj. rzeczywisty kurs, prêdko¶æ wzglêdem ziemi i pozycja.

Tak, jak napisali¶cie, w modelarstwie rzeczywi¶cie stosuje siê ¿yra, ale s± one innego rodzaju. S³u¿± g³ównie do stabilizowania obrotów ¶mig³owca wzd³u¿ osi pionowej. Dzia³aj± baaardzo szybko, ale ich budowa jest taka, ¿e tylko stabilizuj± niewielkie ruchy. W tym wypadku wogóle siê nie nadaj±.

Ja tam nie wiem, ale wydaje mi sie do kontroli przechylow to ci takie wystarcza. Trzeba tylko odpowiednio oprogramowac zeby skorzystac z samostatecznosci ..

J.

to ci żyroskopy prawdopodobnie wystarczą. Czujniki przyspieszenia można dodać do tego, ale tu masz trochę problem z pozycją, bo samolot przyspiesza w różnych kierunkach i masz błędy. Ale jak chcesz, możesz dać jedno i drugie. Tu masz linkę do analog devices:

Dnia Wed, 3 Jan 2007 17:00:57 +0100, Lukasz napisał(a):

Analog Devices robi gotowe scalaki żyroskopu z wyjściem prędkościowym, np. ADXRS150.

badworm schrieb:

no właśnie do tych podałem sznurek 3 dni temu. Znaczy do całej rodziny ADXRS.

Waldek