Witam, zabieram się do budowy prostego robocika, ma on mieć 2 silniki na 12V sterowane z h-mostka (tak to się chyba nazywa po naszemu?), nad wszystkim ma czuwać pecet ale bezpośrednio silnikami ma sterować jakiś procek, z tego co już wywnioskowałem to będzie on musiał mieć 2 PWMy i najlepiej sprzętowe I2C (jak nie to podobno w sofcie można zrobić), chcę temu prockowi przesyłać po I2C paczki w stylu kierunek1,kierunek2,moc1,moc2,czas1,czas2 - czyli po kolei w którą stronę ma się który silnik kręcić, moc czyli to jak PWM ma być ustawiony i czas na jaki ma być PWM włączony, jeżeli w trakcie wykonywania jednej paczki zmienię zdanie to chcę żeby procek porzucił stary rozkaz i przetworzył nowy (sterowanie przerwaniem?), do tego wszystkiego procek ma obsługiwać I2C jako slave
jaki AVR się do tego nadaje? (chodzi mi głównie o dostępność gotowych bibliotek, prostotę programowania i oczywiście o koszty)
Z góry dzięki Pozdrawiam ;)