1. Home
  2. Electronics (Polish)
  3. Sterrowanie silnikami

Sterrowanie silnikami

Witam

Chcialbym sie Was drodzy grupowicze doradzic w pewnej kwesti.

Mam do rozwiazania taki tremat.

Sterowanie 6 silnikami DC o napieciu 12V. Sprawa jest dla mnie o tyle problemowa ze silniki beda zainstalowane na pojezdzie ktory bedzie polaczony z pulpitem sterowniczym przewodem o dlugosci ok 150-200m. Ilosc zyl w owym przewodzie bedzie musiala byc ograniczona do ninimum dlatego zastanawiam sie w jaki sposob realizowac sterowanie tymi silnikami.

Sterowanie ma polegac na:

- plynna regulacja obrotow

- zmiana kierunku obrotow

Na moje oko wydaje sie to blachy problem (od strony terorii :)) ale chcialbym sie Was doradzic jak zrobic to fachowo i solidnie

Z gory dziekuje ze pomoc

Ja zabieram sie za gOOgle zeby nie tracic czasu :)

Pozdrawiam pocisk

Reply to
pocisk
Loading thread data ...

pocisk napisał(a):

Minimum, hmmm, połącz pulpit z pojazdem przez pętlę prądową, komunikacja w jedna stronę, 2 żyły. W pojeździe mikrokontroler i elementy wykonawcze (tranzystory mocy i silniki). W pulpicie mikrokontroler i przyciski/potencjometry.

Reply to
Piotr [PKi

Poszukaj sobie DCC - system sterowania modelami kolejek - dobrze zdefiniowany protokol, darmowe implementacje dekoderow.

Reply to
PAndy

pocisk napisał(a):

Ja używam jak na razie 16F87x prawie do wszystkiego, nawet sekwencyjne sterowanie japońską skrzynią automatyczną na tym oparłem :)

Ogólnie kwestia gustu bo zapewne są tu również zwolennicy atmeli i zaraz się odezwą.

Program zrobisz bez problemu darmową wersją PicBasica lub PICC w zależności od upodobania. Jak masz trochę więcej ambicji to również w assemblerze pod MPLAB'em.

Co do sterowania nie mam większego doświadczenia ale pewnie ktoś podpowie jakiś mostek. Prędkość obrotową silnika DC nie jest tak łatwo sterować, ale stosując PWM powinieneś uzyskać zmniejszanie mocy silnika a w połączeniu z obciążeniem zmieni się jego prędkość obrotowa. Możesz odizolować stopień wyjściowy n.p. optycznie.

Co do transmisji danych po tej linii zbuduj prostą ramkę z sumą kontrolną i bajtami startu.

Reply to
Piotr [PKi

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.