Sterowniki - jakie pomóżcie

Mam problem. mam wykonać projekt łóżka, który ma być sterowany elektronicznie (docelowo komputerowo). Łóżko ma być przeznaczone do poruszania się tylko kończyn (zarówno dolnych jak i górnych) dwustronnie (jaki skok w sterowaniu). Czy polecicie w tym wypadku jakieś konkretne modele. Czekam na podpowiedzi co i jakie były by tutaj najlepsze oczywiście duże znaczenie ma tutaj czynnik ekonomiczny. Zakładamy, że nie będzie to więcej niż 500 kg wymóg podnoszenia. Jakie siłowniki hydrauliczne , może inne ważne sprawa aby zasilanie tego było w miarę ciche. Może jakieś linki Wielkie ale to wielkie dzięki za każdą pomoc Pavlo