Witam,
Czasem do napêdu jakiego¶ mechanizmu nie op³aca siê stosowaæ drogiego serwonapêdu. Przyk³adowo, mamy star± maszynê ze starym silnikiem pr±du przemiennego. Potrzeba stworzyæ uk³ad pozycjonowania. Zak³adamy falownik, zak³adamy enkoder. Potrzeba sterownika ruchu (z funkcj± pozycjonowania), który bêdzie zadawa³ sygna³ analogowy do falownika (sterowanie prêdko¶ci±), bêdzie uzyskiwa³ informacjê o aktualnej pozycji z enkodera. Ponadto sterownik powinno móc siê programowaæ (w szczególno¶ci zadawanie pozycji, prêdko¶ci, rampy) protoko³em Modbus (RTU na RS485, choæ nie pogardzi³bym Modbus/IP w sieci Ethernet). Czy mogliby¶cie poleciæ jakie¶ niedrogie i spe³niaj±ce podane wymagania sterowniki ruchu?
Pozdrawiam, Robbo