Specyfikacja interfejsu K-line

Witam Czy ktoś spotkał się gdzieś z opisem interfejsu K-line stosowanego w samochodach VW pod nazwą odb1. Są aplikacje takie jak VAG, które łączą się z modułem i potrafią przeczytać z niego niektóre dane. Chciałbym gdzieś poczytać, jakie komendy należy wysyłać przez ten interfejs do modułu, żeby uzyskać w odpowiedzi konkretne dane. Można próbować podsłuchać transmisję na porcie szeregowym PC do którego podłączona jest przejściówka, ale może takie informacje są gdzieś łatwiej dostępne. Myślę o zbudowaniu prostego "komputera pokładowego" który potrafiłby z modułu odczytać informację np. spalanie. Może ktoś już próbował, może się udało, a może to nie ma sensu? Dzięki za odpowiedzi Pozdrawiam TomekB