Witam
Ma kto¶ pomys³ jak uzyskaæ ruch obrotowy którego prêdko¶æ by³a by sinusoidalna (czêstotliwo¶æ tej sinusoidy musze mieæ nastawn±) . Prêdko¶æ mia³a by siê zmieniaæ w sakresie od 0.5 obrut na sekundê do 2 obrotów na sekundê. A sam ruch chcia³bym mieæ maksymalnie p³ynny i powtarzalny. My¶la³em aby wyko¿ytaæ do tego serwo modelarskie i poprostu podawaæ na nie PWM którego wype³nienie by³o by sinusoidalne. Obci±¿enie bêdzie sta³e i bardzo ma³e. A mo¿e kto¶ ma jaki¶ inny pomys³ ? My¶la³em tez o silniku krokowym ale on by chyba za bardzo szarpa³.