Silnik sinusoidalny ruch

Apr 23, 2005 11 Replies

Witam



Ma kto¶ pomys³ jak uzyskaæ ruch obrotowy którego prêdko¶æ by³a by sinusoidalna (czêstotliwo¶æ tej sinusoidy musze mieæ nastawn±) . Prêdko¶æ mia³a by siê zmieniaæ w sakresie od 0.5 obrut na sekundê do 2 obrotów na sekundê. A sam ruch chcia³bym mieæ maksymalnie p³ynny i powtarzalny. My¶la³em aby wyko¿ytaæ do tego serwo modelarskie i poprostu podawaæ na nie PWM którego wype³nienie by³o by sinusoidalne. Obci±¿enie bêdzie sta³e i bardzo ma³e. A mo¿e kto¶ ma jaki¶ inny pomys³ ? My¶la³em tez o silniku krokowym ale on by chyba za bardzo szarpa³.



Kurciok napisał:

W zasadzie to można dać dowolny Atmelek z PWM i sinusoidą w tablicy.

Ale można zrobić dowolny generator m.cz. i przez np. BD135 sterować silnikiem. Bo rozumiem, że silnik to szczotkowy na 3-10V DC.

pzdr Artur

Warto siê zastanowiæ nad zmy¶ln± przek³adni± mechaniczn±. Punkt na okrêgu potrafi narysowaæ sinusoidê i z tego warto wyj¶æ. Pozdrowienia

Tak to wiem i jak narazie mam to zamiar zrobiæ na uC który generuje PWM ale chcia³bym jakie¶ inne pomys³y. Bo podejrzewam ¿e to co chce osi±gn±æ mo¿na zrobiæ na parê sposobów. Ja np. zastanawiam siê jeszcze nad silnikiem krokowym sterowanym z podzia³em kroku do 256 razy tyle ¿e co¶ nie mogê znale¼æ takiego uk³adu scalonego który by to umo¿liwia³

zrób to na generatorze, np. MAX038, a resztę pieniędzy przeznacz na słownik ortograficzny.

Waldek

U¿ytkownik "Kurciok" snipped-for-privacy@poczta.BEZSPAMUonet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:d4eir0$c6d$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

Mo¿e jaka¶ przek³adnia mechaniczna i sterowanie tylko prêdko¶ci± obrotow±. Unikn±³by¶ w ten sposób zmiany polaryzacji zasilania.

Yyy tak zapytam z ciekawo¶ci gdzie ja tu mam jakie¶ b³êdy ortograficzne ? Ale ten scalak kosztuje 135z³ :) tak¿e nie rozumiem gdzie tu jest oszczêdno¶æ (a i niepotrzebnie skomplikowane by to by³o). Chyba zmieni³em zdanie i jednak zrobiê to na silniku krokowym z podzia³em 256 kroków znalaz³em ju¿ uk³ad który to realizuje. Jak kogo¶ to interesuje to niech sobie ¶ci±gnie notê katalogow± do pbm3960

formatting link
tam jest schemacik jak zrobiæ taki sterownik z u¿yciem pbm3960 i pbl3771

tu nie, ale w twoim pierwszym liście: obrut, była by, sakresie, wykożystać.

silnik krokowy może gubić kroki, szczególnie, jak sterujesz z podziałem jednego kroku na 256 podkroków. Ale spróbować można.

Waldek

ja mam coś takiego do silnika 100W. Generator i wzmacniacz operacyjny mocy. Działa bardzo fajnie.

Waldek

Wydaje mi siê ze jak silnik bêdzie bez obci±¿enia (tak jak wspomnia³em obci±¿enie bêdzie minimalne po porstu bêdzie do niego przyczepione lusterko odbijaj±ce laser) i nie bêdê nim za szybko krêci³ to chyba nie ma szans aby krok zgubi³. Przynajmniej taki mi siê wydaje. Chyba mam racje ? A my¶lê o silniku krokowym bo wyjdzie mnie to tanio i dziêki temu uzyskam bardzo du¿± powtarzalno¶æ (oczywi¶cie o ile te kroki siê nie pogubi±). Ja jak u¿ywa³em silników krokowych i sterownika z podzia³em na 16 to kroki gubi³y mi siê tylko wtedy jak obci±¿enie by³o za du¿e. No ale takiego sterownika z podzia³em na 256 jeszcze nie u¿ywa³em. A tak w ogóle nie wiem czy mam racje ale wydaje mi siê ¿e jak krok jest podzielony na wiêcej mikrokroków to jest mniejsza mo¿liwo¶æ zgubienia kroku (wszystko chodzi wtedy p³ynnie) ni¿ gdyby podzia³u na mikrokroki w ogóle nie by³o. Tak¿e proszê ciê wyt³umacz mi to jako¶ dlaczego zwiêkszenie podzia³u mia³o by spowodowaæ gubienie kroków.

silnik krokowy może te kroki gubić przy 1 i 256 mikrokrokach. Faktycznie przy sterowaniu z mikrokrokami masz mniejsze prawdopodobieństwo zgubienia kroku, bo hamowanie jest łagodniejsze. Dokładność i powtarzalność mikrokroków nie jest jednak taka dobra, jak normalnych.

Lustro do lasera też już miałem na silniku krokowym ;-) Było jednak dość duże i silnik się gubił (ze stacji dysków 5 1/4"). Dałem potem trochę mniejsze lustro (2x2cm) i działało ok. Sterowanie robiłem z LPT, bez specjalnych scalaków i z półkrokiem.

Waldek

jeszcze wez pod uwage, ze przy podziale na 256 krokow, nie beda te kroczki sobie rowne..tzn podzial nie bedzie liniowy..silnik nie jest idealny

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required