a a te iskrzenie to ciagniecie luku po komutatorze
> od jednej szczotki do nastepnej
duze prawdopodobienstwo, ze masz zwarcie na komutatorze. Mozliwe, ze nawet wiecej, niz jedno. ,,Pozar'' komutatora wystepuje, gdy na lamelke przypada ponad ca. 30V, jak masz zwarcia miedzy lamelkami, to ,,zaciagniecie'' luku wychodzi samo... Przeczysc, ew. przetocz komutator.