Witam
A może jakiś procesorek z wbudowanym wsparciem dla enkodera inkrementalnego? Na przykład dsPCI33F z serii M do sterowania silnikami czy coś z serii TMS320F2000. Zdaje mi się że niektóre ARM-y
7 od Analog Devices też mają wsparcie dla enkoderów. Dodatkowo do tych procesorów jest trochę dokumentacji i przykładów ukierunkowanych na aplikacje napędowe. Zaletą jest posiadanie wszystkiego w środku - mniejszy problem z EMI, prostszy model programowania. Pozdrawiam.
Paweł