Polski stary enkoder (?) obrotowy - nie ma dokumentacji ...

Dec 22, 2004 7 Replies

Witam!



Wpadł mi do ręki enkoder obrotowy wyprodukowany w Polsce. WYDAJE mi się, że jest to enkoder, bo ma diodę oświetlającą i dwie fotodiody (na ile jestem w stanie go rozebrać bez uszkodzeń i zidentyfikowac elementy). Do tarczy bez ostrego grzebania nie jestem w stanie się dostać.



Jest to czarny walec o długości 5cm i średnicy 3,5 cm. Wystajaca oś ma długośc 1,5 cm. Pewnie były dośc popularne w swoim czasie.



Ma następujące oznaczenia na podstawie, po przeciwnej stronie osi:



PRZETWORNIK TYP E21 MPL10P



-------------- PZO Warszawa MADE IN POLAND U=5V +- 5% I = 50mA



Wystają z niego druty: ekran, dwa białe i dwa brązowe.



Po otwarciu wydaje mi się że połaczone sa tak:



Brązowe do diody oświetlającej (nie wiadomo gdzie katoda a gdzie anoda). Niestety nie mam pojęcia, czy jest tam gdzieś rezystor i czy I=50mA dotyczy tej diody (a mała jest dość i nie przypuszczam :( ). A jeśli podali prąd diody to po co podali napięcie ? Bez sensu ...



Białe do jednych końców fotodiod. Drugie końce fotodiod zwarte razem i podłaczone do jednego brązowego druta (IMHO katoda oświetlającej ?).



Ekran do obudowy.



I teraz problem: google milczy na ten temat. Przypuszczam, że nie znajdę tego schematu/instrukcji online ...



Czy ktoś z grupowiczów ma gdzieś skany ? Może w jakimś starym numerze Re był opis ? A może to jakiś typowy przetwornik tylko nieco inne oznaczenie ?


U¿ytkownik "Sebastian Bialy" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:cqc9mj$30h$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl

PZO-wskie enkodery o rozdzielczo¶ci do 1000 imp/obr. Gdzie¶ powinienem mieæ do tego ulotkê. Jak znajdê to zeskanujê.

U¿ytkownik "Marek Dzwonnik" <mdz@WIADOMO_PO_CO_TO.message.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:41c9aef5$ snipped-for-privacy@news.home.net.pl

Gdzie¶ jest, lecz nie wiadomo gdzie :-( Tzn. znalaz³em podobny MPL10 a _na_pewno_ mia³em do niego ulotkê. S±dzê, ¿e siê znajdzie, choæ niekoniecznie od razu. Jak pilnie tego potrzbujesz?

Dzięki straszne za starania. Nie jest to w ogóle pilne. W między czasie postaram się delikatnie wybadać co jest co w nim, może uda mi się jakoś go odpalić. A pamiętasz może, czy układ konwertera do sygnałów logicznych był bardzo skomplikoway ? Bo w środku poza drutami nie ma nic i pewno trzeba szyć jakieś wzmacniacze i inne cuda :(

U¿ytkownik "Sebastian Bialy" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:cqcgc1$i71$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl

ZTCP w ¶rodku s± dwa transoptory szczelinowe (a przynajmniej co¶ w tym rodzaju) z fototranzystorami. Uk³ad formuj±cy miesci siê w osobnym pude³ku. A pude³ko wygl±da tak:

formatting link
czyli niezbyt skomplikowanie :-)

Natomiast oznaczenia przetwornika tak:

formatting link

Heh, ale starocie ;)

Dzięki za informacje, zapewne w wolnej chwili coś na nim wyszyje. Od dawna interesuje mnie sprzężenie zwrotne z silnikiem DC do jakiegoś robota (manipulator) ;)

U¿ytkownik "Sebastian Bialy" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:cqcii3$c4u$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...

no to moze znajdziemy wspolny temat, bo na warsztacie mam aktualnie precyzyjne pozycjonowanie stolika obrabiarki. naped DC + przekladnia, do tego enkoder taki

formatting link
imp/obr), sterowanie dwoma silownikami pneumatycznymi i dwoma krokowcami. calosc popychana
formatting link
oraz ATMega128 ... ca³kiem mile ustrojstwo do zabaw :-)

@

U¿ytkownik "Sebastian Bialy" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:cqc9mj$30h$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl... Stare czasy....

Rezystor do diody jest w p³askim pude³ku do³±czonym do przetwornika

S a dwie fotodiody, bo przetwornik generuje 2 przebiegi przesuniête w fazie o 90 stopni (w celu rozó¿nienia kierunku obrotu

Zadzwoñ do PZO. Tam jeszcze jakie¶ 3 miesi±ce temu mo¿na by³o to kupic... Dodatkowo w pude³ku mie¶ci³y siê dwa wzmacniacze/obcinacze, tak aby na wyj¶ciu by³ sygna³ prostok±tny. W nowszym wykonaniu (E3) wzmacniacze by³y zbudowane na na scalonych inverterach z otwartym wyj¶ciem , z których dwa pierwsze invertery by³y przerzutnikiem Shmitta (tak to siê pisa³o?), a trzeci wyj¶ciowy (bez opornika koncowego, który by³ montowany ju¿ w uk³adzie wykonawczym). pzdr, Andrzej

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required