Pomysł chodzi za mną od dawna ale jak to zwykle nie ma czasu bo robota. Ale młody powoli dorasta więc stwierdziłem, że może w końcu by sobie sprawić jakiegoś PLC z HMI i pierdołami dodatkowymi, żeby i jemu coś pokazać i przy okazji stary się pobawi. Przez te lata w robocie miałem styczność z różnorakimi modelami, ale to zawsze było konfigurowane przez kogoś a żadnego tak od podstaw nie zrobiłem, no może jedynie LOGO! ale tam w zasadzie nie ma za wiele do konfigurowania ;) Macałem chwilę Fateka ale on jakiś taki toporny w obsłudze mi się wydaje, choć może to tylko wrażenie. Co by warto wziąć do takich experymentów domowych z perspektywą na rozwój (może) zawodowy? Jakieś małe S7 Siemensa? A może coś z B&R? A może jakiś polski producent kleci coś własnego i warto na to zerknąć?
Wago? Toć oni bardziej się cenią od Beckhoff-a, a do pięt nie dorastają (inna sprawaze kiedyś racem produkowali sprzęt).
Lisciasty, to ja zaproponuję rozwiązanie Beckhoff-a. Masz do wyboru dwie linie produktowe.
Jedną opartą o strego TwinCata 2.0, na codesysie (jak wago), z pewnymi ograniceniami, ale nie na tyle ważnymi, aby sprawiały problem (no moze poza jednym, HMI trzeba sobie ogarnąć jakieś, bo w TC2 jest... nie w zasadzie go nie ma). TC2 nie jest już w zasadzie rozwijane.
Druga linia to TwinCat 3.0, obecnie rozwijany i wspierający wszystkie zabawki jakie Beckhoff zrobił, przykładowo lewitujące plaqtformy czy indywidualnie sterowane ...hmm... wagoniki?
Tak czy siak, do każdej z tych serii można dołączyć w zasadzie dowolne karty wejść-wyjść. Karty są w standardzie K-Bus (starsza wersja) i E-Bus oparta o magistalę EtherCAT. W tym nowym standardzie możesz sterownikiem z czasem cykliu...jakimkolwiek w zasadzie zmierzyć opóźnienie jakie wnosi do sygnału powiedzmy 20m kabla :) Wynik dostaniesz w ns zapewne, ale za pomocą karty nie przeznaczonej specjalnie do takiego pomiaru zrobisz taki pomiar! Masz też karty do analizy sieci (z analizą harmonicznych i w zasadzie wszystkiego co trzeba), osyloskopową, nawet ciśnienie powietrza możesz mierzyć wprost odpowiednią kartą.
Bajka-niebajka, to zależy z czym wcześniej było grzebane. W każdym razie na początek polecił bym taką konfigurację - żeby zacząć i wykorzystać jak się rozwinie.
CP6606 jako sterownik PLC od razu z ekranem 7". Karta EK1100 jako międzymordzie, do tego EL1008 jako 8 wejść cyfrowych 24V, EL2008 jako 8 wyjść cyfrowych 24V, być może EL3001 albo od razu EL3008 jako wejścia analogowe (EL3201-8 jako PT100/PT1000 jeśli masz) i EL4001 bądź EL4008 jako wyjściowe. HMI dostępne bez problemu za małą kasę jak wybierzesz TC3. Zamawiając PLC musisz sprecyzować czy TC2 czy TC3, default to TC3. Jak się postarasz, to można pomiary w bazę popchnąć stosunkowo łatwo, z niej jakiś wykres/statystykę machnąć, choćby Grafaną. Wygląda to znakomicie.
A jak coś więcej to dzwoń, bo nie chce mi się tego wszystkiego pisać.
Fajnie to wygląda, jakiś telewiozrek do tego można doczepić albo podejrzeć po web interfejsie? Zerknąłem po łebkach więc pewnie gdzieś tam jest info ;)
poniedziałek, 17 kwietnia 2023 o 04:17:38 UTC+2 Lisciasty napisał(a):
Niestety, ale nie da się nic podłączyć pod RS-a, ponieważ w sterowniku SU 1.7 interfejs RS wykorzystywany jest do programowania. Zostaje do wykorzystania wyświetlacz tekstowy 2x16 i klawiaturka.
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here.
All logos and trade names are the property of their respective owners.