OpenPnP

Próbuję to ogarnąć, ale moja maszyna jest specyficzna: nie mam kamery, a obrót jest możliwy tylko +-90 stopni. Wyłączyłem wszystko co odnosi się do "camera" albo "vision", ustawiłem limity obrotu i tryb obrotu na "minimal articulation" i niby to ruszyło. Niby, bo od czasu do czasu coś mu odwala i jest komunikat, że nie może obrócić np. do -180 - po co?. Czasem zamiast przenieść element na płytkę upuszcza go i bierze następny - jakim cudem, jak mam wyłączoną detekcję elementu? W logach nic sensownego wtedy nie ma. Czasem pojawia się warning o braku kamery.