Witam wszystkich grupowiczów.
Jest oto taka sytuacja: po torowisku o długości ok 200m jeździ sobie 6 wózków. Wszystkie są dołączone do szynoprzewodu gdzie trzy szyny to zasilanie (L1,L2,L3) i dwie szyny to medium komunikacyjne. Muszę mieć z nimi możliwie ciągłą komunikację. Zastanawiam się nad zastosowaniem CAN-bus. Podobno mocno odporny na wszelkie zakłócenia, jednakże szynoprzewody to nie skrętka. Na wózkach falowniki, styczniki, ect - po prostu warunki przemysłowe. Prędkość komunikacji nie jest krytyczna, okolice 10-20kbit/s w zupełności wystarczy. Na dwóch drutach niewiele się wymyśli :-) Zastanawiałem się również nad RS485, ale to przecież prawie to samo (oczywiście chodzi o medium), a kontrolery CAN-bus mają wbudowaną obsługę błędów na dzień dobry. Zapewne ułatwia to troczeczkę życie (programowanie kontrolera) :-) Czy to dobry pomysł? Może jakieś inne sugestie. Radiówka nie wchodzi w grę. A może ktoś miał do czynienia z podobną sytuacją?
Pozdrawiam elpix.