Witam!
Powoli przymierzam się do zrobienia ukłdu sterowania silnikami bipolarnymi za pomocą L298 i nieco dodatkowej inteligencji analogowej. O ile dobrze wyczytałem na sieci, to takie cudo nazywa się chopperem. Niech mnie ktoś wyprowadzi z błędu jeśli się mylę ;)
Do tej pory walczyłem z L298 zasilanego z normalnego źródła napięcia i w zasadzie nie było żadnych problemów poza marną prędkością obrotową i padaniem L298 od przepięc (a drogie są :/ )
I teraz tak:
Wykoncypowałem sobie, że mogę bez kłopotu mierzyć prąd za pomocą rezystorków pomiarowych w nogach L298 (nawet chyba się nazywają "sense a i b"). Dostaje napięcie, które podaje na wzmacniacz operacyjny w ujemne sprzężenie. Na wzmacniacz podaje dodatkowo napięcie wzorcowe i wzmacniacz steruje jakimś układem PWM żeby w rezultacie dostać jako-tako stabilizowane napięcie. Wersja druga to tranzystor pracujący liniowo w zasilaniu (ale to masa energi na ciepło). Trzecia opcja to sam L298 jako driver PWM (pewnie będzie najprościej).
Teraz moje wątpliwości:
a) zakładając, że silnik kręci się dość szybko, to częstotliwośc przełaczania jest spora. U mnie, mimo stosowania diod zabezpieczających (8 sztuk) na wyjściu L298 czasami sobie strzelił i jestem prawie pewny że od przepięcia. Czy ktoś robiący takie układy mógłby mi powiedzieć, czy one strzelają od przepięc często i czy nadają się w ogóle do wysokich częstotliwości? Ewentualnie jakie diody, bo 1N4007 chyba są za wolne, skoro mi L298 pada sporadycznie.
b) Reakcja układu musi być bardzo szybka, zakładając najwyższą prędkośc obrotową, to w trakcie trwania pojedynczego kroku dobrze by było, żeby PWM przeskoczył kilka razy. Czy ktoś ma doświadczenia w tym zakresie, może należy jakoś ten PWM synchronizować z krokami, żeby zawsze zapodawać przy rozpoczęciu następnego kroku pełne nepięcie na cewkę.
c) Rezystory pomiarowe od masy będą zbierały prąd płynący przez cewkę. Zakładając, że mam diody gaszące przepięcia, to prąd płynący przez nie powinien być w miartę wystabilizowany przez cewkę. Czy dobrze zakładam, że napięcie na rezystorach będzie w miarę stabilne podczas skoku napięcia na cewne?
d) Czy ktoś ma jakiś sprawdzony schemat na który mógłbym zerknąc podczas projektowania własnego? Oglądam na sieci ale jakoś nie mogę trafić na coś wzorcowego. Zależy mi na stabilizacji prądu cewek, najlepiej pwm.
Wiem, że najłatwiej jest użyć L297 ale wolałbym sam driver, bo możliwe, że w ogóle pozbędę się L298 ze względu na moc silnika. I zawsze to jakieś doświadczenie dodatkowe.