Jaki czujnik z cechami zyroskopu?

Mar 28, 2006 7 Replies

Witam!



W moim robocie chcialbym zrobic stabilizacje poruszania, gdyz robot nie utrzymuje prostego kierunku ruchu. I w zwiazku z tym chcialbym zaopatrzyc go w cos na wzor zyroskopu, a jako ze potrzebuje badac zmiane kierunku tylko w prawo i w lewo to moze on byc jedno osiowy.



I z tad moje pytanie czy znacie jakies TANIE (takie do 200zl?) czujniki odpowiadajace opisanym wyzej wlasciwoscia? Ja znalazlem cos takiego :



formatting link
?prev=4938.htm&lang=pl czyli ADXRS150.



A moze ktos z was przystosowal jakies inne sensory do tego aby wykrywaly zmiane konta? Za kazda podpowiedz bede bardzo wdzieczny.



Pozdarwiam, Rafal k.



U¿ytkownik "ToR" <ToR snipped-for-privacy@o2.pl napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@newsgate.onet.pl...

Nigdy nie robi³em robotów. Czy obrotów kó³ nie daje siê dok³adnie policzyæ ? A mo¿e one siê ¶lizgaj±, bo jak tylko s± nierówne, to da siê to uwzglêdniæ licz±c obroty (u³amki obrotów). P.G.

ToR napisał(a):

Poszukaj w internetowych sklepach modelarskich. Znajdziesz tam zyroskopy do modeli smiglowcow. Pozdrawiam TomaszB

Konta ? W niektorych bankach mozna ustawic powiadomienie przez SMS ... :)

Ano moj blad bo nie powiedzialem ze ten robot jest podwodny i nie ma kul tylko sruby..Hmm a mozesz rozwinac ten watek z pomiarem obrotow? Sa jakies male uklady zliczajace impulsy czy musialbym taki uklad zrobic np fotofranzystorze?

Pozdrawiam, Rafal k.

ToR napisał(a):

Na

formatting link
w sekcji projekty ktos (moj kolega) chyba wlasnie robil to czego poszukujesz.

U¿ytkownik "ToR" <ToR snipped-for-privacy@o2.pl napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@newsgate.onet.pl...

Nie wiem, nie robi³em. Jak ko³a krêcone silnikami krokowymi to nie trzeba chyba liczyæ. Mechanizmy z myszek komputerowych te¿ chyba bywaj± u¿ywane do liczenia obrotów. P.G.

A dlaczego nie wspomniany ADXRS? Poza nieco upierdliw± obudow± s± bardzo czu³e i stabilne. A cena w Alfine jest (by³a?) poni¿ej 200,- TG PS. Mam gdzie¶ ma³e p³ytki pod ADXRS z ATtiny15.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required