1. Home
  2. Electronics (Polish)
  3. Jaki czujnik pomiaru kąta? Impelementacja regulatora..(AVR)

Jaki czujnik pomiaru kąta? Impelementacja regulatora..(AVR)

Witam ;)

Mam problem gdyz konstrulowany przeze mnie robot podwodny nie plywa prosto...a wiec postanowilem skorygowac to implementujac odpowiedni regulator.

I mam dwa pytania jaki polecacie czujnik pomiaru kąta i czy juz ktos z was pisal oprogramowanie na reulator (uC) jesli tak to czy moze podzielic sie jakimis wskazowaki. U mnie modol kontroli utrzymywania kierunku bedzie sie skladal z nasteoujacych czesci:

1) przetwornik ADC odbnierajacy sygnal od czujnika pomiaru kata wzmocnienie sygnalu (0-40mV na 0-2,5V) (hardware) 3) Odpownienie sterowanie silnikami prawo/lewo w stosunku do odczytu z czujnika konta.

PS:ATmega16

Pozdarwiam,

Rafal k.

Reply to
ToR
Loading thread data ...

Enkoder i na osi zawiesić w miarę duży cięzarek na długiej osi- tak aby przechylając się obracał tarczę. To najprostsze co przychodzi mi do głowy. pozdr

Użytkownik "ToR" <ToR snipped-for-privacy@o2.pl napisał w wiadomości news: snipped-for-privacy@newsgate.onet.pl...

Reply to
Filip Gdynia

Ok ale jaki? Bo ja znalezlem w necie cos takiego:

formatting link
?next=9315.htm&lang=pl

ale jest troche drogi..Nie ma nic tanszego? Z tymze w gre wchodza tylko czujniki (enkodery) optyczne bo mam straszne zaklucenie pola gagnetycznego...

PS:Jesli chodzi o wymontowywanie ukladu optyczengo z myszki i bawienie sie nim to nie mam juz niestety na to czasu bo termin obrony juz tusz tusz :P a wiec wole kupic cos gotowego, podlaczyc i oprogramowac i END :D.

Pozdrawiam, Rafal k.

Reply to
ToR

Użytkownik ToR napisał:

Witam,

formatting link
pozdr. Marek

Reply to
Marek P.

Użytkownik "ToR" <ToR snipped-for-privacy@o2.pl napisał w wiadomości news: snipped-for-privacy@newsgate.onet.pl...

Co to znaczy "nie pływa prosto". Nie trzyma głebokosci czy nie płynie prosto przed siebie? W pierwszym przypadku wystarczy jakis akcelerometr do okreslenia przechyłu na podstawie pomiaru przyspieszenia ziemskiego (taka elektroniczna poziomica).

W drugim przypadku raczej potrzebny bedzie żyroskop .

Oba elementy wykonywane sa w technologi MEMS i produkowane przez np. Analoga. Do niedawna akcelerometry mozna było zamówic jako darmowe sample, teraz niestety trzeba kupić.

Reply to
ADAM

Nie wystarczy. "przechylaja" tez przyspieszenia wzdluzne. Poza tym kat ustawienia kadluba moze nie miec wiele wspolnego z predkoscia pionowa. A stala predkosc pionowa nie zmienia przyspieszenia. Tu zdecydowanie lepiej skorzystac z czujnika cisnienia i mierzyc glebokosc wprost.

Tylko zwrocic uwage na parametr "dryft". Bo tym wiekszy im cena nizsza :-)

Duzy akwen ? moze zanurzyc pare glosnikow i zrobic sobie system nawigacji ala GPS lub Decca ..

J.

Reply to
J.F.

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.