Czujnik przyspieszenia

Kurciok napisał(a):

Poszukaj takich danych w nocie aplikacyjnej.

sygna³ jest anlogowyw zakresie 0-5V, 0G to 2,5V a parametr dok³adno¶ci to:

sensivity: 40mV/G

to oznacza, ¿e co 40mV masz 1 G, mierz co 1mV a bêdziesz mia³ dok³adno¶æ

Kiepska. Pamietaj ze zeby zamienic przyspieszenie na pozycje to musisz dwa razy calkowac. I kazdy staly blad narasta z uplywem czasu.

J.

Zdaje sobie z tego sprawê i jestem ciekawy jak du¿y bêdzie ten b³±d i w jakich uk³adach tego typu bêdzie najmniejszy i jak w ogóle zczytywaæ informacje z tego typu czujników? Mo¿na by sobie wyobraziæ ¿e to jest pod³±czone bezpo¶rednio do przetwornika A/C np. 16 bitowego i próbkowane

Pomijajac czujnik, to zobacz ze jesli zle wypoziomujesz i bedziesz mial 1mm na 1m, to to daje 0.001g=0.01m/s^2. Po sekundzie masz 5mm bledu, po 10s pol metra.

A sam czujnik - zobacz ze chocby nieliniowosc ma 1% FSO czyli

O stabilnosci temperaturowej sie nawet nie zajakneli. Ale szumy siegaja 2.8mV.

Sam blad kwantyzacji na poziomie 1 bitu przy zakresie +/-1g da ci po

Im wolniej tym gorzej bo dluzej to trwa. Do prowadnicy to nie kombinuj, tylko wstaw enkoder magnetyczny, optyczny, oporowy nawet, albo taki pomiar fali dzwiekowej w drucie ja Pszemol opisywal.

Ale systemy nawigacji inercyjnej [inertial navigation systems] osiagaly ponoc dokladnosc rzedu kilkuset metrow po kilku godzinach lotu, lub w wersji okretowej to pewnie po co najmniej kilku dniach rejsu. Nie wiem jak oni to zrobili, a to jeszcze przed era elektroniki cyfrowej bylo.

J.

Zawsze mo¿na daæ 3 czuniki X,Y,Z trzeba by je tylko odpowiednioo wzglêdem siebie ustawiæ (a jak nie ustawiæ to skalibrowaæ). No ale co racja to racja ¿e to nie mo¿e mieæ ma³ego b³êdu. Spodziewa³em siê w³a¶nie oko³o 1cm na drodze 1m (jak dobrze pójdzie). A je¿li chce siê mieæ wiêksz± dok³adno¶æ to pewnie trzeba by siê sporo nakombinowaæ.

Nieliniowo¶æ da siê zniwelowaæ poprzez odpowiedni± kalibracje. Je¶li chodzi o szumy termiczne to my¶la³em aby zebraæ dane z mo¿liwie jak najwiêksz± czêstotliwo¶ci± próbkowania, a pó¼niej je aproksymowaæ albo rozmyæ.

Spoko ten przyk³ad z prowadnic± to by³ tylko taki przyk³ad tak aby by³o ³atwiej oszacowaæ b³±d. Mnie to potrzebne do czego¶ innego.

Jak bêdzie aproksymacja to mo¿e uda siê tego unikn±æ choæ taki b³±d by mi spokojnie wystarczy³ (no ale tak dobry to chyba ten czujnik nie bêdzie).

To nie do prowadnicy po prostu tak narazie siê zastanawiam nad mo¿liwo¶ciami takiego czujnika.