Jeszcze taka uwaga: jesli z jakiegos powodu ST-Link nie będzie uzyteczny w innych zastosowaniach wymagających JTAG to zamiast kupować wypasiony programator idź na ali i poszukal "ALtera ByteBlaster" za $2. Załatwia on pozostałe przypadki jakie napotkałem.
Niestety im bardziej drogie i wypasione środowisko do programowania czegoś tym bardziej będzie wymagać jakiegoś konkretnego hardware bez powodu. Ale przynajmniej w przypadku zadań dla OpenOCD, ST-Link i ByteBlaster są ok.