Hallo, ich suche ein Einstellverfahren f=FCr einen PID Regler der eine schwingungsf=E4hige PT2 strecke regeln soll. Die Parameter der Regelstrecke sind bekannt. In der Literatur sind ja viele Verfahren beschrieben wie z.B. Ziegler/Nichols etc., aber die sind nicht f=FCr solche Regelstrecken geeignet. Welche M=F6glichkeiten gibt es um die Regelparameter zu ermitteln?
Schwingungsfähiges PT2 glied regeln
Feb 29, 2012
2 Replies
Realname wäre hilfreich... Klingt wie Hausaufgabe einer unserer akademischen Bildungseinrichtungen.
Kann man sie hier konkret angeben ?` PT2 kann eine Resonanzüberhöhung haben, wäre aber mal schön zu sehen wie ausgeprägt die tatsächlich ist.
Wenn PT2 nur ein Tiefpaß ist wüsste ich nicht warum sich Z&N nicht eignen sollte. Es gibt reale Anwendungen z.B. in Flugreglern in denen im Frequenzgang mechanische Resonanzfrequenzen zu finden sind. Gegen die baut man aber Notch/Sperrfilter ein. D.h. der Regler hat andere Struktur. Niemand würde dort simplen PID nehmen.
MfG JRD
Hi nikostar,
Na dann kannst Du doch nach Schema F vorgehen, Polstellen kompensieren und so...
Da bist Du mir anscheinend voraus. Bei schwingfähigen PT2 kenne ich empirisch eigentlich nur Ziegler/Nichols, was dann im Nachgang manuell hingezogen wird, dass es so passt, wie mans haben will, weil man eben nicht immer einenn überschwingenden Regler haben will, was aber Z/N meist liefert, also Kp runter und Tn nachziehen.
Sondern? Es gibt in der Tat reichlich Tabellen zu den Wendetangenten, aber eben gerade Ziegler und Nichols sind vor allem bekannt wegen des Schwingungsversuchs.
Marte
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