Hallo!
er baue, mit denen wir bei dem RoboCup in der Small-Size-Liga antreten.
hier habe ich mal wieder eine Frage: Und zwar haben wir an den Motoren Inkrementgeber, von diesen nutzen wir momentan nur einen Kanal um auf
er
ist egal.
Also die technischen Anforderungen sind: Vcc: 5V Max. 1.500 Inkremente pro Sekunde (=6.000 Quadranten)
Ausgang: gerne parallel
kein BGA)
ren
h aber auch selber erfragen.
Danke schonmal.
Ciao Dschen
Dschen Reinecke schrieb im Beitrag ...
Die ICs von LSI Logic (siehe FAQ) sind schwer beschaffbar, aber es tut eigentlich jeder uC: Mit einem Interrupt alle
83us und einer Hand voll Instruktionen in dieser Interrupt- routine ist das einfacher als ein CPLD (XC9536 reicht locker fuer 2 Achsen, ein GAL22V10 koennte nur einen Kanal und 3 bit liefern :-( ) Ob der uC es dann wirklich parallel liefern sollte, oder lieber ueber SPI, oder du gleich erkennst, das so was der zentrale uC selber nebenbei machen kann weil er zum Auslesen der Daten ebeso viel Aufwand treiben muss als ob er es selbst ubernimmt, wirdst du merken."MaWin" wrote in news:01c3e6c6$4e194d60$0100007f@amdk6-300:
Ack. Bei 6kHz (sicher das das wirklich nur so wenig ist?) ist das alles noch per uC zu schaffen. In der dse-faq ist auch schön beschrieben, wie das am besten realisiert wird (getaktete Zustandsmaschine, bloss nicht auf die Flanken triggern). Ich würde mir einen uC suchen, der ein I2C- Slave Interface hat und vielleicht nur 8 Beinchen und Oszillator on Chip (ob es sowas überhaupt gibt?) und das damit aufbauen. Damit benötigst Du dann zu den einzelnen Controllern nur 4 Leitungen (+,-, SDA,SCL) und kannst alle in Kette zusammenklemmen. ("Oszillator on Chip" ist aber vielleicht etwas zu ungenau für eine Geschwindigkeits- bestimmung, dann vielleicht doch einen Quarz draussen dran).
M.
Dschen Reinecke wrote in news: snipped-for-privacy@dschen.de:
Ja klar. Aber du musst die maximal auftretende Geschwindigkeit zur Dimensionierung verwenden. Und dann mit einem höheren Takt die Abtastung der Quadratursignale vornehmen; mir schien das nämlich ein bisschen wenig mit den 6kHz des Quadratursignals.
M.
Dschen Reinecke wrote in news: snipped-for-privacy@dschen.de:
Aber wieviel Impulse machen die Inkrementalgeber pro Umdrehung? (Das multipliziert sich!)
M.
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