Empfehlenswerter Drehencoder

Ralph Aichinger schrieb:

vermutlich bekommt man den einen oder anderen Typen auch bei Conrad (STEC11 habe ich dort m.W. schon gesehen). Das sind kontaktbehaftete

die Bourns-Teile ganz gut sortiert.

Kontakt-Geber. (Vielleicht kennst Du die Problematik von alt werdenden

Viel Erfolg, Tilmann

Ich kann dir keinen empfehlen. Aber du hast noch einen wichtigen Punkt in deiner Anforderungsliste vergessen. .-)

Man wuerde als normaler Mensch erwarten das ein Encoder pro fuehlbarer Rastposition auch einen entsprechenden Output liefert. Eventuell auch in einem geradzahligen Vielfachen davon. Die Alps-Teile von Reichelt liefern aber so 7/4 oder 15/8 Schritte pro gefuehlter Rastposition. Das macht das Einstellen von Zahlen auf einem LCD ziemlich Bloed.

Olaf

Am 12.08.2014 16:51, schrieb Olaf Kaluza:

Das ist ja nur die Frage des passenden Teilers in der Controllersoftware.

Thorsten

Impuls pro Raster generiert wird. Aber eine saubere Einstellung ist das

Sogar mein VW Autoradio macht das so, aber da sind es immer zwei Raster pro Impuls. Trotzdem nervig.

Johannes

e Schrittmotoren an. Die werden als Generator betrieben. An den Spulen h? ?ngt

bt keine

ts von

ignalgeneratoren von Rhode&Schwarz aus der Serie SMG bedient? Da steckt so ein Schrittmo tor hinter dem Knopf.

wenig

ig egal,

?sung passen.

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in den Wahnsinn.

Gerd

Ich habe einen Alps Encoder mal ausprobiert:

es beliebig prellt, da das bei der Quadraturcodierung kein Problem ist (wenn es nicht auf beiden Pins gleichzeitig prellt).

und per Statemachine steuern, wie ich es gemacht habe. Da kann das dann soviel prellen wie es will. Wenn die Drehgeschwindigkeit niedriger als

Mein neues Siglent Netzteil verliert leider auch gerne Impulse, wenn man

einer bestimmten langsameren Geschwindigkeit dreht. Keine Ahnung ob heutzutage nur noch Arduino-Programmierer solche Firmware schreiben :-)

Das wissen wir Frank, ich sogar schon sehr lange. .-) Es hat aber nichts mit dem beschriebenen Problem zutun.

Man kann das sogar teilweise rausrechnen wenn man etwas interpoliert, aber nicht immer. Manchmal ueberspringt er dann dochmal eine Zahl.

Vermutlich ist da ein Raspberry mit Lisp-Interpreter drin. :-)

Ich hab mal einen DC-Antrieb fuer einen Roboter auf einem Mega8 programmiert der konnte 1m/s bei 0.1mm Genauigkeit. Und da lief nicht nur der Encoder sondern auch der Kaskadenregler und Kommandointerpreter drauf.

Olaf

Ich weiss, diese Idee ist ja auch nicht neu und ist gefuehlt auf jedenfall sehr gut. Aber funktioniert das auch wirklich beliebig langsam?

Olaf

Und wenn Du was richtiges willst, geh zu Grayhill. Aber frag nicht nach Lieferzeiten.

Am 12.08.2014 18:45, schrieb Gerd Kluger:

Junkers FW120 kann das auch ganz gut (nicht) ;)

Kai-Martin Knaak :

M.

Ralph Aichinger schrieb:

Ich hab Conrads 705538 verbaut und bin zufrieden.

Dann vielleicht ohne Rastung 427-02105...

Na klar.

Deshalb schreib ich das jetzt hier. Wenn Du also nicht direkt was gegen die Rastung hast und die Befestigung

es vielleicht auch 5 gemacht. Aber das ist Ansichtssache.

Das von Olaf angesprochene Prellverhalten habe ich nicht, den im Datenblatt abgedruckten Algorithmus aber auch nicht verwendet.

Du solltest Dich mit dem Gray-Code befassen.

MfG hjs

Matthias Weingart wrote on Wed, 14-08-13 08:08:

Und wenn das nicht reicht, kann man mit etwas Strom die Haltekraft

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Bei Rhode&Schwarz tut sie es. Eben getestet: Ich war nicht in der Lage,

ein Schrittmotor mit Positionssensor dahinter ;-)

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Kai-Martin :

.. und damit auch den elektrischen Impuls. Gute Idee. Man merkt dann auch

M.

mit Hysterese, da kann man gar nicht langsam genug drehen ;-)