Hallo,
ich möchte ein einfaches Barcodelesegerät aufbauen. Damit soll ein linienfolgender Roboter wenige Bytes von einem Barcode lesen, der neben der Fahrlinie aufgedruckt ist.
Beim Barcode bin ich völlig frei, muss also nicht zwangsweise ein Standard sein. Der Untergrund wäre Papier mit Laserdruck. Der Abstand von Sensor zum Barcode sollte (muss aber nicht) möglichst mehr als 1mm betragen. Ausgewertet wird mit µC, mit der (de-)Codierung und Fehlererkennung komme ich schon klar, aber der mechanische/optische Aufbau macht mir mangels Erfahrung etwas Sorgen.
Angestrebte Geschwindigkeit ist ca. 1 m/s, ich fange aber gerne auch niedriger an.
Wie baue ich den Sensor auf? Ein fertiger IR-Liniensensor (KNY70?) wird wohl nicht reichen?
Brauche ich eine zusätzliche Optik? Oder reicht eine ultrahelle rote LED und eine Photodiode mit 12° Winkel?
Hab ihr Links zur Hand? Google müllt mich leider nur mit Barcode-Kommerz zu...
Vielen Dank, Bernd