J'ai quelque moteur PaP dont je voudrais déterminer le couple max mais certain modèle ont leurs datasheet introuvable ! Par exemple j'ai un moteur de marque Epson EM-483 et Google ne donne rien de valable sur le sujet !
Tu fixes une poulie à ton axe, avec une ficelle et un poids. Tu augmentes le poids jusqu'à ce que le moteur n'en puisse plus. Alors couple = rayon de la poulie * masse * 9.81
Ou bien, tu gardes la poulie et tu remplaces le poids par un ressort. En mesurant l'élongation du ressort tu obtiens la force, et couple = rayon de la poulie * force.
Il n'y a rien de valable sur ce sujet car le sujet est variable. La mesure de couple en soit est simple. Un levier de 10bcm, un fil une une poulie et un poids connu mais le=20 moteur pas =C3=A0 pas peut fonctionner en pas entier, en demi ou micropas= =20 selon les capacit=C3=A9s de la carte de commande. Ensuite il faut raisonner en terme de dynamique. On acc=C3=A9l=C3=A8re et= on=20 d=C3=A9c=C3=A9l=C3=A8re pour =C3=A9viter les ennuis. Si le moteur ne d=C3=A9passe pas sa caract=C3=A9ristique start/stop (cell= e o=C3=B9 il=20 coince vers 600Hz en moyenne)au d=C3=A9marrage il peut aller jusqu'=C3=A0= 3000Hz=20 si les rampes sont adapt=C3=A9es. Mais la d=C3=A9gradation est rapide en dynamique si la tension est inf=C3= =A9rieure=20 =C3=A0 5 fois la nominale. Les datasheets proposent des variantes l=C3=A9g=C3=A8res sans indiquer le= s points=20 d=C3=A9favorables. C'est le volume du corps, le courant nominal et la tension (x?), le mode =
de commande Uni ou Bi et la fr=C3=A9quence de la commande qui font le cou= ple. On utilisera le moteur PaP plus pour la pr=C3=A9cision que le couple, car= sa=20 variation de vitesse est faible de 600 =C3=A0 3000 Hz, mais on peut faire= un=20 pas par heure.
Il te faut commencer par trouver son courant nominal... c'est assez simple si tu as une alim de labo avec réglage tension ET courant.
il suffit d'alimenter une phase (ou les 2, selon la facon dont ton circuit commande ce moteur), avec un courant faible au départ, que tu augmente tout les 30 min. jusqu'à ce que ton moteur se stabilise à environ 60°-70°C ... le courant que tu trouvera correspond plus ou moins a son courant nominal.
pour trouver son couple, il suffit de mettre ce meme courant sur le moteur, puis comme expliqué dans d'autre post, charger un bras de levier jusqu'à ce que le moteur décroche.
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