Accéléromètre

Petite erreur : 2^8 = 256 bien sûr, soit 256 nombres, de 0 inclus à 255.

Den

Oui tout à fait, j'ai compris mon erreur, en binaire, sur 8 bits, petit délire je n'ai pris en compte que le MSB en omettant tous les bits de poids plus faible, il m'en manquait quand même la moitié :-)

Le 16/01/2023 à 01:48, Gauloisjesuis a écrit :

Pour être tranquille j'ai compté sur mes doigts d'abord, ensuite j'ai simplement regardé l'annexe où toutes les valeurs sont là. Richard

Petite erreur ?

il n'y a pas d'erreur, 2^8 donne 256. C'est une valeur absolue, sans dimension.

Après c'est à toi de déterminer ce que cette plage de 256 valeurs représentent.

Là tu as choisis représenter des nombres en base 2 non signée dont la plage varie de 0 à 255.

En utilisant une base 2 en complément à 1, la plage sera de -127 à +127. En utilisant une base 2 en complément à 2, la plage sera de -128 à +127.

En l'occurrence, la plage de codage qui est de 2^6=64, représente une mesure de pression qui va de -1.5g à +1.5g par pas 46,875mg.

Le 15/01/2023 à 21:56, Gauloisjesuis a écrit :

C'est quand même *très, très* rare de rencontrer une personne capable de reconnaître qu'elle s'est trompée.

C'est encore plus rare quand cette personne remercie pour cette rectification.

Je te remercie pour ta probité.

Et à charge de revanche parce que en terme de connerie, j'ai aussi une place de choix au palmarès.

Le 15/01/2023 à 12:02, Gauloisjesuis a écrit :

Le 16/01/2023 à 11:26, Alrote a écrit :

Très touché, merci :-)

Le 16/01/2023 à 08:56, jules a écrit :

Mais moi aussi j'avais compté sur mes doigts :-)))

Gauloisjesuis vient de nous annoncer :

Je vais aussi acheter cet accéléromètre ADXL 345 :

Alrote a formulé ce lundi :

Autre question : Mon accéléromètre est posé sur la table : Que mesure-t-il ? en z ? Et si je le fais tomber Que mesure-t-il en z pendant la chute ?

Le 18/01/2023 à 15:58, Stanislas Thouret a écrit :

Rien.

Si pas de vent 1g hi hi et quand il a fini de tomber 1.5 g.

Le 18/01/2023 à 15:58, Stanislas Thouret a écrit :

L'axe Z étant orienté de bas en haut, tu vas obtenir ~ +1g en Z. Eh oui! L'accéléromètre ne peut pas mesurer la gravité, il mesure la force de réaction qui s'excerce sur lui.

Tu obtiendras exactement la mm chose avec tous les accéléromètres MEMS du marché.

Evidemment la force de réaction est opposée au vecteur "gravité" (qui est assez virtuel, mais là on rentre dans la physique), ce qui explique le signe positif ici. Si l'accéléromètre a une orientation différente, l'accélération mesurée sur les 3 axes pointera tjs vers le haut - ça te permet d'estimer l'orientation avec un peu de trigo (à condition que le capteur ne bouge pas, ce qui rajouterait une accélération linéaire), à condition que le bidule soit fixé au référentiel et non pas en chute libre.

Normalement, une valeur proche de 0. C'est logique et c'est le principe de la chute libre.

jules a présenté l'énoncé suivant :

J'ai aussi demandé à Adafruit, fabriquant d'un accéléromètre à ADXL 345 Voici la réponse :

Horizontally on a flat surface, the sensor should measure approximately

Out of the box, these sensors typically have a small zero-offset error. This can be compensated for with calibration:

Le 18/01/2023 à 21:06, Stanislas Thouret a écrit :

C'est toujours l'histoire d'Einstein dans son ascenseur (ou son train), tout est relatif mon bon Monsieur. L'Airbus de test s'appelle bien zero gravity.

The ADXL346 is well suited for mobile device applications. It measures the static acceleration of gravity in tilt-sensing applications, as well as dynamic acceleration resulting from motion or shock. Its high resolution (4 mg/LSB) enables measurement of inclination changes of less than 1.0°.

Il se trouve que Opus a formulé :

tant que l'air n'oppose pas de résistance significative, donc au début de la chute, ensuite la vitesse se stabilise et la valeur revient proche de 1

tout dépend s'il tombe de la table ou ...

jules avait soumis l'idée :

En effet la page 37 est assez claire.

Mais voila ...j'ai aussi posé ma question a une société qui fabrique des accéléromètres et voici ce qu'on me répond ce matin :

Question : Mon accéléromètre est posé sur la table : Que mesure-t-il en Z ? La gravité, soit +1g ou -1g

Et si je le fais tomber Que mesure-t-il en Z pendant la chute ?

Après mûre réflexion, jules a écrit :

Je pense qu'il y a une erreur dans les données de la page 37 dans les images "Top" du haut est du bas Je pense que x et y ont été inversés

Stanislas Thouret a pensé très fort :

J'ai un peu retourné l'image. Je pense que c'est mieux Elle est ici :

Stanislas Thouret avait soumis l'idée :

Je pense que l'appareil posé sur la table s'il mesure 1G doit aussi avoir une réaction de la table de même valeur donc une annutation ?

Je n'y connais rien donc......